FANUC/發那科弧焊機器人日常檢查和維護

無論是頂級燃油拖動器還是您的身體，要使任何具有一定復雜性的系統在性能最佳時運行，都需要進行常規維護。同樣的道理也適用于FANUC/發那科機器人電弧焊接單元。為了達到最大的正常運行時間、預期壽命和投資回報，需要進行一些維護，以便在適當和定期地進行時有助于實現這些結果。

　　在不過分簡化的情況下，我們將FANUC/發那科機器人弧焊系統的主要組件分為兩類:FANUC/發那科機器人和控制器以及實際的焊接過程設備。

FANUC/發那科弧焊機器人日常檢查和維護

　　日常檢查

　　從FANUC/發那科機器人和控制器開始，在一個典型的日常檢查清單上可以找到哪些項目?在開始焊接單元的一天或即將換班之前，先進行一次目視檢查，檢查系統的整體健康狀況。

　　在地板或設備上尋找液體的跡象，這些跡象可能表明連接件松脫或破裂，或軟管或硬油管損壞。任何暴露在外的軟管都將受到來自焊接過程的強烈紫外線的照射，隨著時間的推移，這通常會破壞大多數柔性軟管中的材料。電線的保護層也是如此。隨著時間的推移，它們也會隨著紫外線的照射而分解和開裂。軟管和電線也會受到高溫和焊接飛濺的影響。

　　幸運的是，廉價的解決方案，如織物覆蓋，可以用來延長軟管的壽命，而不限制它們的運動。這些解決方案應該考慮通過軟管和FANUC/發那科機器人，以及任何端部工具或固定的工具站。

　　隨著時間的推移，飛濺的積累會降解或破壞空氣和液壓夾具。如果等離子切割，也有飛濺或熔渣的風險，燃燒一個洞通過管道在夾具中造成可能的火災危險。當液壓工具處于較高的壓力下時，需要額外的考慮。即使是壓力下最小的銷孔，如果被點燃，也會對周圍區域造成很大的破壞。在這些方面，液壓油已經有了很大的改進，這種液壓油比標準液壓油具有更好的防火性能，應該考慮用于這種應用。

　　當您繼續安全進入焊接單元時，請目視檢查FANUC/發那科機器人上的硬件和周圍的工具是否有松動或丟失螺栓的跡象。目視識別并驗證任何適用的安全蓋是否到位。如果FANUC/發那科機器人的變速箱使用油而不是油脂，他們可能會有一個可以用來快速檢查液位和顏色的視鏡。

　　需要注意的是低液位(表示泄漏)和較深的顏色(表示高溫或污染)。大多數FANUC/發那科機器人和液體的最高溫度為45攝氏度。在更高的溫度下，油脂降解速度更快，顏色也會發生變化。

　　接下來，如果可能的話，聽聽有沒有漏氣。這些也可能是一個帶有燒洞的空氣管道的指示器，或者是一個已經松動的配件。并且，如果可能的話，在生產過程中聽聽設備的聲音。如果你聽到研磨的聲音或感到奇怪的震動，這可能是潛在的機械問題的跡象。

　　在啟動焊接單元之前，先進行一次目視檢查，檢查系統的整體健康狀況。

　　最后一項包括在您的日常檢查是FANUC/發那科機器人的主位置和相應的用戶工具值，以驗證一切都位于正確和準確開始生產之前?？梢允褂靡恍┕ぞ邅碜詣拥貓绦羞@些功能，例如，在每個部分之后的一段時間內。

　　時間間隔檢查

　　下一項檢查應間隔一段時間進行，這段時間通常由設備運行的時間或一段時間決定。這些項目包括但不限于下列項目。檢查FANUC/發那科機器人和定位齒輪箱的潤滑脂。再次，看看油脂的水平和顏色，同樣的，如果顏色是黑色的，這表明可能存在高熱量或污染。

　　如果FANUC/發那科機器人使用電池來備份FANUC/發那科機器人的位置或程序，請定期更換電池，通常是每年更換一次。

　　在FANUC/發那科機器人控制柜內，確保所有的風扇和風扇管道都清除了雜物。同時，檢查控制柜內部是否干凈。如果不是，你可能會丟失電纜入口的一些蓋子，或者門密封可能被損壞。

　　如果FANUC/發那科機器人靠近切割和磨削操作，你尤其要確?？諝庵械奈廴疚锊粫M入控制器和暴露的電路板?；覊m和油污可能導致短暫的火災，甚至更糟。

　　最后，在FANUC/發那科機器人日常維護方面，養成定期備份FANUC/發那科機器人軟件的習慣。由于當今FANUC/發那科機器人系統的復雜性，一些糟糕的編程技術尤其容易迅速陷入麻煩，這些技術可能會導致生產長期停工。通過恢復以前的工作備份，該FANUC/發那科機器人可以在更短的時間內恢復生產。

　　焊接設備

　　在檢查完FANUC/發那科機器人和控制器之后，接下來的工作重點是焊接工藝設備。這些檢查的頻率也會有所不同，但是應該在您的列表中。

　　從焊接引線開始，務必檢查電纜狀況，并特別注意連接點。松散的連接點或顯示磨損跡象的電纜束增加了整個系統的電阻，不僅影響焊接性能，還會導致電纜產生更多的熱量。

　　如果你使用旋轉地面，檢查他們是正確地用導電油脂潤滑。

　　此外，如果工廠環境附近有加工或磨削過程，請確保電源的冷卻系統，可能的話，焊槍是干凈的，能夠有效地交換熱量。如果在焊接過程中使用水冷卻器，請檢查液位和水或冷卻液的清澈度。如果維護不當，水或冷卻劑會滋生藻類，進而降低整個系統的冷卻性能。這將縮短組件的壽命。

　　在有保護氣體存在的焊接應用中，最好偶爾檢查所有氣體連接和連接件是否有泄漏，并驗證壓力和流量是否在規定的范圍內。過多的氣體流量和過少的氣體流量對焊接過程同樣有害。

　　焊接設備清單的最后一項是消耗品。這些包括導絲輥，送絲系統，火炬襯套，噴嘴和擴散器。這些項目的條件將根據使用情況而變化，需要處理它們的頻率也會不同。關于更換易耗品的一般建議可從焊接設備供應商處獲得。

　　維護需要檢查油脂水平，如有必要添加油脂。

　　預測性維修是對未來的維修。在使工廠自動化與pc機和其他工廠自動化進行通信方面已經取得了很大的進展。隨著以太網通信的發明，一個全新的數據世界已經變得很容易訪問。特別是現在有了物聯網，收集的數據比以往任何時候都多。

　　如此豐富的信息使得為自動化添加更多的智能和收集數據以用于各種算法和趨勢分析成為可能。這使您能夠監視并在某些情況下預測什么時候需要關注設備。這項技術有助于減少由于計劃外和不可預見的事件導致的停機時間。

　　例如，您現在可以根據占空比來判斷何時需要更換FANUC/發那科機器人的油脂或機油。您可以根據以前的性能數據來判斷特定的設備是否滿足既定的要求。在某些情況下，還可以獨立地從焊接電源或通過FANUC/發那科機器人獲取這些信息，以幫助提供關于焊接單元健康狀況的整體狀態。

　　采用常規程序檢查FANUC/發那科機器人焊接單元有助于確保最終產品保持在您期望的質量水平，并將有助于獲得盡可能長的設備壽命。

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FANUC/發那科弧焊機器人日常檢查和維護

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