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安川在AMB -機器人創新貿易博覽會上首次亮相

發布時間:2019-3-28 19:24:37|來源: YASKAWA/安川

作為一家長期可靠的自動化金屬加工解決方案供應商,安川將首次作為參展商參加AMB展會。該公司的Motoman機器人可能的應用包括工具處理、加工和堆垛工件,以及機器裝載。在6號展廳的6D50展位上,我們將關注最新的發展。

  安川展臺上最引人注目的展品將是一個展示室,里面有兩個MotoMINI機器人以閃電般的速度移動。新MotoMINI的射程為350毫米,是Motoman機器人組合中最小的型號,提供了500克的承載能力。作為一種輕型高速機器人,緊湊的6軸機器人結合了快速的循環速率和0.03毫米的高重復精度。它是專門為處理和裝配小型工件而開發的??刂茊卧瑯有∏奢p便:MotoMINI采用了新的Motoman yrc1000微高性能控制器。這款手持編程器是同類產品中最輕的,只有730克,符合人體工程學,布局清晰。

安川在AMB -機器人創新貿易博覽會上首次亮相

  進一步的發展和新的程序員

  此外,安川還將展出Motoman HC10協作機器人的增強版,以及下一代編程掛件。使用模型變體HC10DT (DT代表“直接教學”),編程可以選擇直接通過機器人手臂進行。

  這種“簡單的教學”可以通過機器人手臂上附加的功能鍵來實現。HC10DT也可以很容易地編程和操作與新的智能掛件編程器。后者要求用戶記住越來越少的數據,例如命令、值和整個操作序列。

  在MotoLogix軟件接口方面也有類似的創新:現在支持平臺的范圍包括標準的EtherCAT。除了EtherCAT之外,基于POWERLINK、以太網/IP和PROFINET的集成解決方案仍然可以用MotoLogix實現。因此,安川Motoman機器人可以在標準的IEC-61131環境中快速、簡單地編程和控制。
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