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三菱電機開發用于自動車輛的MEMS LiDAR解決方案

發布時間:2020-4-9 22:29:42|來源: Mitsubishi Electric/三菱電機

2020年3月12日,東京 - 三菱電機公司(東京證券交易所代碼:6503)今天宣布,它已開發出一種緊湊的光探測和測距(LiDAR)解決方案,該解決方案集成了可實現超寬水平掃描角度的微機電系統(MEMS)在自動駕駛系統中準確檢測前方物體的形狀和距離。新的LiDAR解決方案通過激光照射物體,并使用雙軸(水平和垂直)MEMS鏡來掃描反射光,從而生成車輛和行人的三維圖像。三菱電機希望這種緊湊,低成本的解決方案將有助于實現安全的自動駕駛。

三菱電機開發用于自動車輛的MEMS LiDAR解決方案 主要特點
  1)大型雙軸電磁鏡,獨特的輕巧設計可實現寬掃描角
  在用激光照射物體之后,必須收集最大量的反射光,以便獲得最精確的三維圖像,尤其是車輛和行人的三維圖像。因此,LiDAR系統需要具有較大表面積的反射鏡,以最大程度地收集光。另外,需要寬的掃描角度以進行精確的車輛周邊監控。三菱電機的新產品采用輕巧的設計,集成了業界最大的電磁MEMS鏡,尺寸為7mm x 5mm,能夠水平和垂直掃描。盡管具有尺寸,但MEMS反射鏡的獨特結構有助于在不犧牲剛性的情況下減輕重量。輕巧的設計和高電磁產生的驅動力使鏡子能夠實現±15度的大水平移動。當前的垂直移動為±3.4度,三菱電機旨在通過改善MEMS的波束結構將其提高到±6.0度或更高。
  MEMS反射鏡可以使用半導體加工技術在硅基板上大量生產,使其適合批量生產。此外,與用電機機械驅動的反射鏡相比,它使用的零件更少,這將有助于LiDAR解決方案的耐用性。
  2)優化的設計支持縮小尺寸以及在大范圍內獲取3D圖像
  三菱電機已經優化了電磁MEMS鏡和光學組件(包括多個激光光源,光電探測器和透鏡)的布置,以抑制光學漸暈并避免激光束被LiDAR的任何內部組件扭曲。優化的設計和光學發射/接收機制可實現超寬的水平掃描角度,從而增強了對前方或近來車輛,過馬路的行人,交通信號燈,交通標志和路邊障礙物的掃描能力。隨著不斷的發展,三菱電機的目標是使垂直掃描角度超過25度,從而即使在附近也能檢測到車輛和行人。
  由于信號處理電路,電源電路和光發送/接收機制的最佳布置,LiDAR主體的體積僅為900 cc。展望未來,三菱電機的目標是開發體積僅為350 cc或更少的超小型設備。

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