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KUKA/庫卡機器人_HRC并不總是等于HRC

發布時間:2019-3-2 21:03:51|來源: KUKA/庫卡

在人機協作(HRC)中,人類和KUKA/庫卡機器人在沒有安全圍欄的情況下直接協同工作。這打開了巨大的潛力。但是HRC并不總是等于HRC。關于人類和KUKA/庫卡機器人如何有效地協同工作,有四種可能的情況。因此,每個需求都有一個合適的HRC應用程序。始終關注員工安全。

KUKA/庫卡機器人_HRC并不總是等于HRC

  1.停止監控

  當人類一進入協作室,KUKA/庫卡機器人就會立即停止,安全圍欄就變得多余。為此,安裝了一個安全傳感器。它確保避免碰撞。在這種情況下,它觸發KUKA/庫卡機器人的安全停止。這種類型的HRC的優點是,經典的工業KUKA/庫卡機器人也可以在這里使用。這種HRC特別適用于一般不需要人進入KUKA/庫卡機器人工作區域,也不需要接觸移動KUKA/庫卡機器人的應用場合。

  2.速度和距離監視

  這種類型超出了監視的停止。KUKA/庫卡機器人的速度取決于人類離KUKA/庫卡機器人有多近。它的移動速度如此之快,以至于當人類到達KUKA/庫卡機器人時,它會安全地停下來。延遲時間、制動距離和時間都包含在計算中。相應的關系在TS15066標準中有描述。這種類型的HRC特別適用于時間要求較高的應用程序,在這些應用程序中,人們偶爾會進入KUKA/庫卡機器人的工作空間。這樣做的目的是盡可能減少人類活動造成的時間損失。

  3.手的指導

  人類和KUKA/庫卡機器人之間的接觸變得越來越直接:人類以監控、安全的速度用手引導KUKA/庫卡機器人。通過風險評估,預先確定了允許的速度。KUKA/庫卡機器人只有在啟動三級啟動開關時才會移動。避免碰撞的保證是只有在人和KUKA/庫卡機器人之間不發生碰撞的情況下才會得到人類的同意。這種HRC特別適用于由人引導KUKA/庫卡機器人并使其處于理想位置的應用場合。當KUKA/庫卡機器人被用作智能舉升輔助工具時,比如在電動汽車上安裝電池時,就可能出現這種情況。

  4.功率和力限制

  與其他三種策略不同,這里的重點是碰撞控制。人與KUKA/庫卡機器人之間的碰撞是允許的,因此必須遵守一定的生物力學限制。這些都列在TS15066標準中,用于不同的車身區域的技術規范。技術規范區分了兩種情況

  ?準靜態接觸:這是必須防止的過程,如壓碎或夾緊。為此目的,經常安裝安全部隊監測系統。

  ?瞬態接觸或動態碰撞:允許KUKA/庫卡機器人與人“碰撞”。例如,如果KUKA/庫卡機器人碰了人的手,它就會被推到一邊。前提是KUKA/庫卡機器人沒有鋒利的邊緣。在此過程中,傳遞給人體的力和壓力值由KUKA/庫卡機器人系統的速度決定。通過正確選擇安全監控的最大KUKA/庫卡機器人速度來維護這些值。這種形式的HRC適用于人和KUKA/庫卡機器人共同工作的任務。這些可以是裝配任務,KUKA/庫卡機器人持有一個零件,人類插入另一個零件或執行一個小的加工步驟。
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