1.開機坐標系無效 　　國際坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切開槍方向不改動，如果機器 ...

從某種意義上講，電線電纜制作職業是-個資料精加工和拼裝的職業。- 是資料用量巨大，線纜產品中的資料費用要占制作總成本的80- 90%;二是所用資料的類別、品種非常多，功能要求特別高，如導體用 ...

1. 在主菜單中挑選投入運轉 > 丈量 > 東西 > XYZ 4 點。 　　2. 為待丈量的東西給定一個號碼和一個名 稱。 用繼續鍵承認。 　　3. 用 TCP 移至任意一個參照點。 點擊丈量。 點擊是答復安全問 ...

庫卡機器人日常的預防性維護檢查包含什么呢？ 　　備份控制器內存; 　　定時監視機器人，檢查機器人、導線和電纜; 　　檢查剎車設備; 　　檢查機器 ...

上下料機器人將多臺沖床、油壓機連接在一起，減少了連續沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以一般的設備與模具實現主動化連續出產。上下料機械手能夠與卷料主動開料體系連接； 材料可用真空汲取 ...

1：kuka庫卡機器人示教器接觸不良或局部不靈 （替換接觸面板） 　　2：kuka酷卡機器人示教器無顯現 （修理或替換內部主板或液晶屏） 　　3：kuka庫卡機器人 ...

一.概要： 　　用win10體系的，在裝置WoV4.0.X或許WoV5.0.x后，翻開總線配置時WoV會停止工作： 　　準備在線銜接總線時，發現沒網卡適配器供選擇： 　　并且信息窗口有報錯信息提示： 　　 ...

①電源電壓過高； 　?、陔娫措妷哼^低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱； 　?、坌扪a撤除繞組時，采用熱拆法不妥，燒傷鐵芯； 　?、茈妱訖C過載或頻繁起動； 　?、蓦妱訖C缺相 ...

移動機器人視覺體系是指移動機器人的視覺體系，包含經過傳感器取得圖畫，和經過計算機處理器對圖畫進行處理這兩個部分。依據視覺傳感器的數量和特性，干流的移動機器人視覺體系有單目視覺、雙目 ...

在機器人應用中具有更多可能性和經濟性的 KUKA 控制器 KR C5 　　緊湊、高品質、節能：KUKA 經過 KUKA 工業機器人的新式控制器 KR C5 和相應的小型機器人控 ...

針對焊接職業多品種、小批量、組隊一致性差、作業環境惡劣、調試時間長、換型難等痛點，庫卡工業推出全新處理方案Smart Welding。 Smart Welding是根據kuka.SimPro深度開發，離線編程免示教，無 ...

1設備前電源 　　在整個毛病設備庫卡機器人編程中，電源的毛病率很高，因此很容易先對電源進行檢修 　　事半功倍。 　　2先一般后特別 　　由裝配件質量或其他設備毛病引起的毛病一般占常見 ...

工業機械臂是在機械化和主動化出產中一種新型的機械設備，在主動化出產過程中運用一種具有抓取和移動的主動化設備，主要是能在出產過程中模擬人的動作來完結作業，像可替代人員進行轉移嚴重物件 ...

工業機器人的功用特征影響著機器人的作業功率和可靠性，在機器人規劃和選用時應考慮如下幾個功用政策： 　?。?）安閑度安閑度是衡量機器人技術水平的首要政策。所謂安閑度是指運動件有關于固 ...

一、零點失效的原因： 　　在分析零點失效原因之前，咱們先弄清一個問題。 　　長時間以來，咱們一向稱此故障為“零點丟掉”，這是一種不精確的描繪。KUKA機器人零點參數不會“丟掉”，它是記 ...

1、直角坐標型 　　(1)長處：這種操作器結構簡單，運動直觀性強，便于實現高精度。 　　(2)缺點：是占有空間方位較大，相應的工作范圍較小。 　　2、圓柱坐標型 　　(1)長處：同直角坐標型 ...

什么是機器人焊接？ 　　機器人焊接是使用機器執行工業焊接任務的過程。在機器人行業中使用焊接機器人的想法始于1980年代，當時焊接機器人在生產線上找到了位置。如今，機器人技術在焊接中的作 ...

庫卡機器人修理替換操控系統主機前提： 　　庫卡機器人操控系統有必要保持關閉及斷電的狀況，并做好相關的檢查及個人維護作業，防備呈現機器人在未經許可的情況向重新啟動，機器人的緩沖器要確 ...

當今社會，隨著電子商務的高速發展，人們對商品的需求日益增長，對產品質量的要求也越來越高，很多企業為了保證產品質量，都采用工業機器人來代替人工勞動。其中，庫卡搬運機器人尤其受到包裝行 ...

力傳感器用于檢測外力信息，力信號轉換為機器人方位量。合規性練習在五關節機器人中實施。機器人示教器修理主張使用實時重力和沖突補償來完結無扭矩傳感器的直接教育。提出了一種自由力操控方法 ...