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庫卡機器人體系結構
機器人體系結構，便是指為完結指定方針的一個或幾個機器人在信息處理和操控邏輯方面的結構方法。
一、根據功用來分化
根據功用分化的體系結構在人工智能上歸于傳統的慎思式智能，在結 ...
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KUKA機器人備選軟件包添加方法
KUKA機器人的備選軟件包的如何使用
示教器裝置法 登入管理員
點擊投入運行>輔佐軟件
點擊新軟件
點擊配置
點擊路徑挑選
選中U盤中對應的文件夾，點擊保存
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庫卡工業機器人簡介
庫卡工業機器人是全球頂尖的工業機器人制造商之一。每年生產1萬多臺工業機器人，到目前為止，已經在全球安裝了15萬臺。Cooka能夠提供3KG到1000KG的標準工業6軸機器人，以及一些特殊用途的機器人 ...
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庫卡機器人危險環境維修注意事項
一、庫卡（KUKA）機器人修理時留意事項
?。?）庫卡（KUKA）機器人所有者、操作者有必要對自己的安全負責。庫卡（KUKA）不對機器運用的安全問題負責。庫卡（KUKA）提示用戶在運用庫卡（KUKA ...
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庫卡機器人零點失效分析
一、零點失效的原因：
在分析零點失效原因之前，咱們先弄清一個問題。
長時間以來，咱們一向稱此故障為“零點丟掉”，這是一種不精確的描繪。KUKA機器人零點參數不會“丟掉”，它是記 ...
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庫卡機器人搬運程序編程
(1）翻開程序
翻開現已新建的程序文件banyunl“ ，進入程序編輯器。程序編輯器中有4行程序，其間， INI：初始化，END：程序完畢，中間兩行為回HOME點。
(2）示教：回HOME點
使用 ...
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KUKA機器人上的減速機
人類手臂最重要的是各個關節、韌帶，而機器人最重要的便是每個關節中的：減速機。這是一種精細的動力傳達組織，其使用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的設 ...
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庫卡機器人編程時實現KRL變量方法
變量命名規矩
KRL是KUKA的編程言語，在對機器人進行編程時，變量是在機器人程序運轉中呈現的各種計算值的存儲器。每個變量都屬于一個專門的數據類型,在應用前有必要聲明數據類型；變量按照 ...
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庫卡機器人油封位置更換
在外資***加快對我國并聯機器人商場布局的一起，國產***也不甘示弱，憑仗性價比的優勢和新的使用領域的開辟，國產并聯機器人或將率先和外資***打開比賽。
現在，世界國內大部分并聯機器人 ...
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庫卡機器人坐標轉換準則
已使用過庫卡機器人的老鐵們，應該知道要表明一個機器人的直角坐標系的方位會用到FRAME/POS/E3POS/E6POS類型的數據，其中：
-X/Y/Z：表明直角坐標系直線坐標；
-A/B/C: 表明直角坐標 ...
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庫卡KR40機器人定制防護服、防塵衣
庫卡KR40機器人是一臺工業碼垛機器人，因其運作速度快、精度高，是包裝職業不行短少的碼垛機器人。所以其防護體系也在日益提高，運用庫卡KR40機器人防護服便是常用的一種防護方式。
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庫卡機器人示教器溫度防止故障發生
查看機器人是否產生磕碰，并查看對應軸上是否有添加機械負荷的因素。查看加載設置是否有效。對應軸的制動器是否松開。假如負載分量超越額外規模，則將其減小到約束規模內。查看控制器輸入的電壓 ...
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庫卡機器人編程之干涉區間
同一工位的機器人，在作業過程中，需要進入到同一個區域，但在進入的先后次序無嚴格的限定，一臺機器人(Master)具有***優先的權利，即該機器人首要進入干與區，作業完結之后另一臺機器人(Slave) ...
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庫卡機器人機械臂中的RDC作用與接口說明
（1）供給電壓并具有配電功能
?。?）借用旋轉變壓器（SIL2）技術收集八個電機的方位信息以進行方位反應
?。?）獲取電動機的實時溫度（PTC）
?。?）它還具有自溫度反應，并添加了熱 ...
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KUKA庫卡機器人常見問題
1、開機坐標系無效
世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人一切的動作都是依照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切開槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也跟著改變 ...
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庫卡機器人調整偏量操作步驟
假如初次調整丟掉 （如在替換電機或磕碰后），則還原初次調整。由于學習過的誤差在調整丟掉后仍然存在，所以庫卡機器人可以計算出初次調整。對某個軸進行檢查之前，有必要完成對一切較低編號的 ...
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自動組裝高精度變速器——庫卡機器人
庫卡機器人LBR IIWA的七個軸上的每個傳感器都記載與搭檔的一切觸摸，以保證在拼裝DQ 200自動變速箱時的安全，變速箱制造需求幾個高精度使命。對于?kodaAuto來說，這并不是什么新聞。?kodaAuto ...
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庫卡工業機器人的TCP點詳解
為了描繪剛體在空間的構成,有必要附加目標的坐標系統,然后確認坐標系統的構成(原點方位和三個坐標軸的情緒),也就是說,6自由度需求充沛描繪剛體的姿態[1]。對于工業機器人，東西需求安裝在正常板 ...
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庫卡機器人增加觸覺功能 可自動回收粉塵
21日，庫卡工業機器人攜其中國品牌大使，乒壇**運動員蒂姆·波爾參與第二十九屆中國國際橡塑工業展。庫卡相關負責人表明，佛山市場十分有潛力，市場的前景很好，“希望此次可以吸引佛山企業的關 ...
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KUKA榮獲 2021 年紅點設計概念獎
可繼續地數字化修建工地：這是“KUKA NOX”概念研討背面的目標，該研討由 KUKA Corporate Research 與一位瑞士規劃專業學生共同開發。移動施工機器人有助于在施工現場進行丈量和繪圖，使一切重 ...
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