|
庫卡工業機器人更改最大速度
1.做負載測驗，在程序中正確運用。
2.把一切的LIN和CIRC指令全部換為SLIN和SCIRC
3.把點位重復的PTP運動指令刪掉，過渡點盡量少
4.能用迫臨的 ...
|
|
工業機器人分類——庫卡機器人
1. 按操作機坐標辦法可分為：
?。?）直角坐標型工業機器人
其運動部分由三個相互筆直的直線移動（即PPP）組成，其作業空間圖形為長方形。它在各個軸向的移動間隔，可在各個坐標軸上直 ...
|
|
工業機器人選型參數注意事項——庫卡機器人
1.機器人軸數。機器人的軸數影響的是自由度，假如是針對一個簡單的直來直去的場合，比方一條皮帶線從一邊去放到另一邊去，選簡單的四軸機器人就能夠了；假如機器人的活動空間不大的話，但需求機 ...
|
|
工業機器人分辨率的分類
工業機器人的分辨率一般指機器人結尾執行器在三個空間方向上的最小定位能力，通常用毫米或微米表明。它反映了工業機器人控制體系對機器人方位和運動的精度要求，是衡量工業機器人功能優劣的重要 ...
|
|
MOS管被伺服電機驅動器燒原因——庫卡機器人
機器人伺服電機驅動器燒MOS管現象一旦發動，驅動器外接穩妥絲即燒毀，設備不能運轉。修理人員在查看時，發現一功率管已損壞，但由于沒有材料，弄不清該管的效果，以為是功朝動的前置推動，換上 ...
|
|
庫卡焊接機器人伺服電機的故障
1.庫卡機器人伺服電機的底子檢查
由于機器人伺服電機包含在借書證高分辨率檢測器內，因而，當發生磕碰時，沖擊可引起在機器人借書證應該供給一個修理檢查的伺服電機毛?。?
(1)你有沒 ...
|
|
庫卡機器人零點失效分析
一、零點失效的原因：
在分析零點失效原因之前，咱們先弄清一個問題。
長時間以來，咱們一向稱此故障為“零點丟掉”，這是一種不精確的描繪。KUKA機器人零點參數不會“丟掉”，它是記 ...
|
|
庫卡機器人增加觸覺功能 可自動回收粉塵
21日，庫卡工業機器人攜其中國品牌大使，乒壇**運動員蒂姆·波爾參與第二十九屆中國國際橡塑工業展。庫卡相關負責人表明，佛山市場十分有潛力，市場的前景很好，“希望此次可以吸引佛山企業的關 ...
|
|
工業機器人和變位機的標定——庫卡機器人
機械手變位機一般依照驅動電動機的組成個數分為：復合型變位機，單軸變位機、雙軸變位機和三軸變位機等。在機械臂焊接作業之前和焊接過程中，變位機通過夾藏的東西來裝卡和定位被焊接的工件，對 ...
|
|
庫卡機器人不同類型伺服電機特點
1）直流伺服電機的長處和缺陷
長處：速度操控***，轉矩速度特性很硬，操控原理簡略，使用方便，價格便宜。
缺陷：電刷換向，速度限制，附加阻力，發生磨損微粒（無塵易爆環境不宜）
...
|
|
庫卡機器人蓄電池的安裝位置
目前的庫卡機器人的蓄電池的裝置方位有兩種，一個是在柜門上，一個是在冷卻通道下面，蓄電池與控制柜上的插頭 X305 銜接，并采用 F305 號熔絲維護?？刂葡到y出廠時蓄電池插頭X305 已從 CCU 中拔 ...
|
|
庫卡機器人啟動步驟
過程1、在T1形式下把用戶程序按控制要求刺進cell.src里，選定Cell.src程序,把機器人運行形式切換到ExT_ AUTO.
過程2、在機器人體系沒有報錯的條件下，PLC-. 上電就要給機器人宣布Smove_ en ...
|
|
庫卡工業機器人主要構成部分
工業機器人廣泛使用在產業制作上，轎車制作、電器、食物等，能替代重復機器式操作作業，是靠本身動力和操控才能來實現種種功用的一種機器。它可以承受人類指揮，也可以依照事先編列的程序作業。 ...
|
|
庫卡機器人零點失效原因及解決方法
一、零點失效的原因：
在剖析零點失效原因之前，咱們先弄清一個問題。
長期以來，咱們一向稱此故障為“零點丟掉”，這是一種不準確的描繪。KUKA機器人零點參數不會“丟掉”，它是記錄 ...
|
|
庫卡機器人更換電池
庫卡機器人的蓄電池的裝置方位有兩種，一個是在柜門上，一個是在冷卻通道下面，蓄電池與操控柜上的插頭 X305 連接，并選用 F305 號熔絲保護。操控系統出廠時蓄電池插頭X305 已從 CCU 中拔出，以 ...
|
|
庫卡機器人啟動時序步驟
1、在T1形式下把用戶程序按操控要求刺進cell.src里，選定Cell.src程序,把機器人運行形式切換到ExT_ AUTO.
2、在機器人體系沒有報錯的條件下，PLC-. 上電就要給機器人宣布Smove_ enable(要- ...
|
|
庫卡機器人焊接時的主要注意事項
1．有必要進行示教作業
在機器人進行主動焊接前，操作人員有必要示教機器人焊槍的軌道和設定焊接條件等。
由于有必要示教，所以機器人不面向多種類少數出產的產品焊接。
2．有必 ...
|
|
機械手的避障控制——庫卡機器人
機械手的運動學冗余自由度是指機械手擁有比它的末端所需要的自由度更多的自由度。運動學冗余自由度的機械手具有比非冗余自由度的機械手更好的功能。例如，非冗余自由度的機械手在外部環境中有障 ...
|
|
庫卡機器人和數控機床進行沖壓方式
一，單個機器人沖壓裝卸：經過機器人將板材資料從碼垛臺轉移到定位臺，定位后再轉移到壓模上施行沖壓，沖壓完結后，經過機器人將資料帶入碼垛臺，完結單壓機器人自動裝卸。
二，機器人沖壓 ...
|
|
庫卡六軸工業機器人技術指標
六軸工業機器人是一種用于自然科學相關工程與技術領域的工藝試驗儀器，常見的六軸關節機器人內置有六個伺服電機，直接經過減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉。
六軸工業機器人一般有 ...
|
聯系方式
工作時間
