安川G7變頻器說明書中的常見故障 　　過流(OCOvercurrent) 　　說明：變頻器的輸出電流超過過流檢測值。 　　普通原因： 　　轉換器輸出側發生短路、接地(電機燒壞、絕緣不良、因電纜損壞而 ...

1.壽命長：優質的管線包由于護套材質以及管線包伸縮裝置優化，有效延長設備使用壽命； 　　2.更換方便：在出現內部管線損壞的緊急情況下，管線包可以在不破壞原護套及電纜接頭的情況下，輕松更 ...

開機運轉之前，需要確認以下幾項。 　　機床方面: 　　確認當四臺機床都沒料的情況下，兩臺一序機床發出的信號是首件上料信號M28， 兩臺二序機床發出的信號是首件上料信號M28。 　　機器人以 ...

作為一家長期可靠的自動化金屬加工解決方案供應商，安川將首次作為參展商參加AMB展會。該公司的Motoman機器人可能的應用包括工具處理、加工和堆垛工件，以及機器裝載。在6號展廳的6D50展位上， ...

1、正弦脈寬調制 　　正弦脈寬調制（SPWM） 其特點是控制電路結構簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調速要求，已在產業的各個領域得到廣泛應用。 　　但是，這種控 ...

眾所周知，傳統的材料去除工作是依靠人工完成的，成本高、效率低、零件精度受人工影響較大，工人的安全也得不到有效的保障，那么有什么辦法可以有效的解決這些問題呢? 　　今天就帶大家了解機 ...

一、硬件安裝 　　@以下操作務必在安川機器人斷電狀態下執行。 　　1.取下對應螺絲，拔出總線支架。 　　2.取下前擋板 　　3.插入DeviceNet基板，旋緊前板螺絲。 　　4.將板卡單元整體插入 ...

1. 打開安川伺服的控制面板，并選擇手動模式； 　　2. 手動旋轉電機的轉子，對電機進行位置校準； 　　3. 按下面板上的啟動按鈕，讓電機開始轉動； 　　4. 使用面板上的轉速調節器，調整電機 ...

1 、在控制電源投入時發生，那么是伺服單元電路板的故障引起的，需要更換伺服單元。 　　2 、在伺服ON時發生，那么是伺服單元電路板的故障或電機動力線短線了引起的，需更換伺服單元或電機重新 ...

1 選擇過高電壓等級的弊端 　　選擇過高的電壓等級造成投資過高，回收期長。電壓等級的提高，電機的絕緣必須提高，使電機價格增加。電壓等級的提高，使變頻器中電力半導體器件的串聯數量加大， ...

一、安川伺服報警C90 ( AC9 )報警原因分析: 　　1、編碼器線纜斷線或者編碼器插頭制作工藝不良(新機報警也有接線錯誤的情況) ; . 　　2、伺服驅動器本身故障; 　　3、環境干擾，接不良造成: ...

1、“恢復出廠設置”：其中上電后進行一次恢復出廠設置，是為了避免變頻器存在一些以前設置過的參數（當然若是全新變頻器是不存在此問題的）。 　　2、“設置電機類型”：電機為異步電機還是同 ...

1.開機前應確保本體動作范圍內無人無雜物檢查控制箱與本體及與其他設備連接是否正確 　　2.檢查供給電源與機器人所需電源相匹配 　　3.檢查各個急停和暫停按鈕﹐確保其功能有效 　　4.本體運 ...

1. 檢查電源接線是否接觸良好，接觸不良需要拔下電源重新接線。 　　2. 檢查伺服驅動器與主機之間的接線是否接觸良好，接觸不良需要拆下接線重新接線。 　　3. 檢查主機與伺服驅動器之間的接 ...

由主回路、電源回路、IPM驅動及保護回路、冷卻風扇等幾部分組成。其結構多為單元化或模塊化形式。由于使用方法不正確或設置環境不合理，將容易造成變頻器誤動作及發生故障，或者無法滿足預期的 ...

三相異步的起動方法主要有直接起動、傳統減壓啟動和軟啟動三種啟動方式。 　　直接起動，也叫全壓起動。減壓起動是在起動時先降低定子繞組上的電壓，待起動后，再把電壓恢復到額定。 　　包括 ...

1、檢查報警810的原因：報警810是由于控制器內部的溫度過高引起的，可能是由于控制器內部的熱量過高或者電源電壓不穩定引起的。 　　2、檢查控制器的散熱狀況：檢查控制器的散熱器是否被堵塞， ...

工業機器人控制器的主要功能 　　控制器主要是對機器人的正向運動學以及逆向運動學求解，幫助機器人完成軌跡規劃的工作。工業機器人的控制器是由控制器硬件與控制器軟件組成的，其中控制器的軟 ...

安川GP20HL機器人是空心臂六軸工業機器人的一種，主要應用在組裝、物料搬運等自動化生產線上，既能替代人工完成作業任務，還不會影響其作業效率。那么作為其防護產品的安川GP20HL機器人防護服是 ...

安川變頻器Uv1故障名稱：主回路欠電壓 　　未輸入運行指令(變頻器停止中)時，會出現以下狀況。 　　1、主回路直流電壓低于L2-05 (主回路欠電壓(UV)檢出值)的設定值 　　2、200V 級：約190V ( ...