FANUC/發那科 A20B-2901-0122 ROM?模塊 2MB

　　產品說明：FANUC/發那科 A20B-2901-0122
FANUC/發那科A20B-2901-0122

　　品牌：FANUC/發那科
　　型號：A20B-2901-0122
　　產品類型：ROM 模塊
　　系統配置：2MB
　　加工定制：否
　　發那科機器人的正確操作方法及步驟：
　　1、通電
　　1）將操作者面板上的斷路器置于ON
　　2）接通電源前，檢查工作區域包括機器人等。檢查所有的安全設備是否正常。
　　3）將操作者面板上的電源開關置于ON
　　2、關電
　　1）通過操作者面板上的暫停按鈕停止機器人
　　2）將操作者面板上的電源開關置于OFF
　　3）操作者面板上的斷路器置于OFF
　　注意：如果有外部設備諸如打印機、軟盤驅動器、視覺系統等和機器人相連，在關電前，要先將這些外部設備關掉，以免損壞。
　　3、示教模式
　　關節坐標示教（Joint）
　　通過TP上相應的鍵轉動機器人的各個軸示教
　　直角坐標示教（XYZ）
　　沿著笛卡兒坐標系的軸直線移動機器人，分兩種坐標系：
　　1）通用坐標系（World）：機器人缺省的坐標系
　　2）用戶坐標系（User）：用戶自定義的坐標系
　　工具坐標示教（Tool）
　　沿著當前工具坐標系直線移動機器人。工具坐標系是匹配在工具方向上的笛卡兒坐標系
　　設置示教模式，按TP上的COORD鍵進行選擇。
　　屏幕顯示
　　JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT
　　狀態指示燈
　　JOINT→XYZ→TOOL→XYZ→JOINT
　　4、設置示教速度
　　按TP上的示教速度鍵進行設置。
　　示教速度鍵
　　VFINE→FINE→1%→5%→50%→百%VFINE到5%之間，每按一下，改變1%，5%到百%之間，每按一下，改變5%
　　SHIFT鍵+示教速度鍵
　　VFINE→FINE→1%→5%→50%→百%
　　注意：
　　開始的時候，示教速度盡可能的低一些，高速度示教，有可能帶來危險。
　　1）按下Deadman 開關，將TP開關置于ON
　　2）按下SHIFT鍵的同時，按示教鍵開始機器人示教。SHIFT鍵和示教鍵的任何一個松開，機器人就會停止運動。
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FANUC/發那科 A20B-2901-0122 ROM?模塊 2MB

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