FANUC/發那科 A290-0561-V563 脈沖編碼器 15000P

　　產品介紹說明：
　　日本品牌 FANUC/發那科脈沖編碼器型號為 A290-0561-V563 ，新型號為（A860-0310-T113），參數為15000P。
FANUC/發那科A290-0561-V563/(A860-0310-T113)

　　品牌：FANUC/發那科
　　產地：日本
　　型號：A290-0561-V563 / （A860-0310-T113）
　　產品類型：脈沖編碼器
　　參數：15000P
　　適用于：FANUC/發那科伺服系列
　　用途范圍：工業自動化
　　加工定制：否
　　脈沖編碼器的分類與結構：脈沖編碼器分為光電式、接觸式和電磁感應式三種。光電式的精度與可靠性都優于其他兩種，因此數控機床上只使用光電式脈沖編碼器。光電式脈沖編碼器的結構在一個圓盤的圓周上刻有等間距線紋，分為透明和不透明的部分，稱為圓光柵。圓光柵與工作軸一起旋轉。與圓光柵
　　相對，平行放置一個固定的扇形薄片，稱為指示光柵，上面制有相差1/4節距的兩個狹縫（辨向狹縫）。此外，還有一個零位狹縫（每轉發出一個脈沖）。脈沖發生器通過十字連接頭或鍵與伺服電動機相連。
　　脈沖編碼器的工作原理：當圓光柵與工作軸一起轉動時，光線透過兩個光柵的線紋部分，形成明暗相間的條紋。光電元件接受這些明暗相間的光信號，并轉換為交替變換的電信號。該電信號為兩組近似于正弦波的電流信號A和B，如圖4-17所示。A和B信號相位相差90°，經放大和整形變成方形波。通過兩個光柵的信號，還個“每轉脈沖”，稱為Z相脈沖，該脈沖也是通過上述處理得來的。Z脈沖用來產生機床的基準點。后來的脈沖被送到計數器，根據脈沖的數目和頻率可測出工作軸的轉角及轉速。其分辨率取決于圓光柵的圈數和測量線路的細分倍數。
　　光電脈沖編碼器的應用：光電脈沖編碼器在數控機床上用作位置檢測裝置，將檢測信號反饋給數控系統。其反饋給數控系統有兩種方式：一是適應帶加減計數要求的可逆計數器，形成加計數脈沖和減計數脈沖；二是適應有計數控制和計數要求的計數器，形成方向控制信號和計數脈沖。
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