愛普生推出自律型雙臂機器人

精工愛普生集團（東京證券交易所：6724，以下簡稱“愛普生”）宣布研發出自律雙臂機器人樣機，將擴大工廠自動化范圍。該機器人具有視覺和力感測功能，可以通過物體識別、決策和動態力調節自主執行任務。愛普生計劃在2015財年（2016年3月前）推出商業版。該原型機器人將于11月6日至9日在日本東京舉行的2013年國際機器人展覽會上首次亮相。

　　愛普生長期致力于生產環境的自動化，并在SCARA工業機器人領域占據全球第一市場份額。*同時，愛普生擁有強大的高性能六軸機器人陣容。愛普生與用戶溝通后發現，由于操作困難或成本有限，廠商往往依賴人工操作。

愛普生推出自律型雙臂機器人

　　為了解決這個問題，愛普生開發并結合了振動控制、圖像處理、軟件和機器人技術等一系列高科技、尖端和精密的技術，開發出了這種具有視覺識別和力傳感功能的自律雙臂機器人。

　　就像人眼一樣，愛普生自主雙臂機器人能夠準確識別三維空間中物體的位置和方向。機器人的手臂上裝有新開發的力傳感器，可以模擬人類控制機械臂的手臂力量，安全無損地運輸和組裝物品。機械臂將標配多功能末端執行器，可以抓取、固定和插入不同形狀和大小的物體。只要教它物體和場景，機器人就能執行各種任務。

　　自律雙臂機器人研發的初衷并不是為了集成到一個系統中，或者插入一個工位來執行普通工業機器人的任務，而是希望它能像人類工人一樣獨立完成裝配、運輸等簡單任務。

　　愛普生工業解決方案部首席運營官HideoHirao說：“愛普生利用其原始技術不斷提高SCARA機器人和六軸機器人的性能和可用性。所有機器人產品都以其高速、高精度、緊湊和重量輕而聞名。未來，這種自律雙臂機器人的商業版本將在許多原本是人工操作的領域輕松自主地執行一系列任務。愛普生將一如既往地致力于滿足用戶的自動化需求?！?br />
　　2013年國際機器人展愛普生展臺。

　　2013國際機器人展將于11月6日至9日在日本東京舉行，愛普生（展位IR2-55）將展示這款自律雙臂機器人。

　　2012年，愛普生在SCARA的機器人銷售額創下行業最高收入記錄。

　　數據來源：FujiKeizai）《2013年全球機器人市場現狀及未來形勢研究報告》。

　　愛普生的技術優勢在于其獨創的技術，可以最大限度地提高能效，縮小體積和尺寸，達到卓越的精度和精密度，為用戶提供省時、無故障的產品。

　　該產品的主要特點：

　　簡單的教完就可以開始工作了。

　　即使自動化經驗很少的用戶也可以輕松安裝和使用機器人。一旦他們被告知工作對象和場景，機器人就可以獨立決策并完成一系列任務。無需示教，機器人可以自動避免碰撞，并調整施加在零件和工具上的夾緊力。

　　可以使用常用工具。

　　與以前生產線上的機器人產品需要配備昂貴的專用工具和復雜的輔助設備不同，新機器人可以使用與手動操作相同的現成廉價工具，無需額外修改。

　　易于重新定位和重新安裝。

　　因為機器人能夠準確識別三維空間中物體的位置和方向，即使移動或重新安裝到新的位置，也可以立即開始工作。機器人可以根據需要每天在不同的位置執行任務，并可以靈活適應生產系統中的意外情況。

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愛普生推出自律型雙臂機器人

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