EPSON/愛普生G20 SCARA機器人 850 | 1000

簡介：EPSON/愛普生G20 SCARA機器人在高負載SCARA機器人中具有。采用愛普生創新的高剛性臂設計，G20機器人可以高速處理重達20公斤的有效負載。
　　 EPSON/愛普生G20 SCARA系列

G20 SCARA機器人手臂可提供850和1000毫米臂長，帶180（150潔凈型）或420（390潔凈型）Z軸臂長；還可提供臺面安裝，側壁安裝或吊頂安裝選擇。此外，它還可提供潔凈/ ESD，沖洗/和防塵型號。這樣就有很多選擇，確保您下一個應用得到合適的機器人。

　　G20 SCARA機器人采用新的MAX-E工作包絡設計。借助MAX-E，愛普生G系列SCARA機器人能夠執行以前需要50mm以上額外臂長才能完成的工作。因為它體積較小，因而占用工廠空間較少，使工廠總成本減少。

　　產品優勢

　　大運動范圍，Max-E設計可實現大的空間利用率

　　0.369秒的最短循環時間，可提高零部件的總吞吐量

　　出色的加/減速率，平穩的啟動/停止

　　高速度達近11500毫米/秒，使零部件可快速運行

　　獨特的高剛性臂設計，殘余振動低

　　高負載

　　有效負載可高達20公斤，額定負載為10kg

　　與競爭產品相比，具有更高的占空比和整體性能

　　手臂種類及配置多樣化

　　提供650和850毫米兩種臂長，使客戶能夠選擇佳的工作手臂

　　臺面、吊頂和側壁安裝型號

　　符合ISO潔凈及ESD標準的型號適用于半導體和對靜電敏感型應用，如硬盤驅動器裝配

　　Z軸可提供180毫米（150毫米，潔凈型）和420毫米（390毫米，潔凈型）臂長

　　產品規格

　　臂長

　　G20-85：850mm J1+J2（450+400 mm）

　　G20-A0:1000mmJ1+J2（600+400mm）

　　J3（Z）：180mm（150Clean）/420mm（390Clean）

　　重復定位精度

　　J1+J2：+/-0.025mm

　　J3：+/-0.010mm

　　J4：+/-0.005deg

　　負載

　　最大：20kg

　　額定：10kg

　　用戶線路

　　電路：24lines（15pin，9pin）

　　氣路：6mm×2,4mm×2

　　重量

　　G20-85（地板/吊頂/側壁）：48/48/53

　　G20-A0（地板/吊頂/側壁）：50/50/55

　　環境適用

　　溫度：5-40 deg C

　　濕度：10-80%（非冷凝）

　　機器人電纜

　　3M,5M,10M

　　標準循環時間（W/2kg有效負載）

　　G20-85×：0.37 secs

　　G20-A0×：0.42 secs

　　最大運行速度

　　G20-85×（J1+J2）：11,000 mm/sec

　　G20-A0×（J1+J2）：11,500 mm/sec

　　J3（180/420）：1,100/2,350 mm/sec

　　J4：1,700 deg/sec

　　電機功率

　　J1：750瓦

　　J2：600瓦

　　J3：400瓦

　　J4:150瓦

　　其他

　　插入力：250N（25.5kgf）

　　U慣性力矩（Max/Rated）：0.45/0.05kg*m2

　　測量

　　安裝孔徑（mm）：200×200（4-M12）

　　Z軸直徑：25mm

　　可選手臂配置

　　安裝類型：臺面，吊頂，側壁

　　潔凈及ESD標準：ISO 3 Clean ESD

　　防護等級：IP54,IP65

　　本文介紹了EPSON/愛普生G20 SCARA機器人產品，如果您對EPSON/愛普生G20 SCARA機器人感興趣，也請聯系我們的員工，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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EPSON/愛普生G20 SCARA機器人 850 | 1000

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