EPSON/愛普生G1迷你SCARA機器人 175 | 225

　　簡介：EPSON/愛普生G1迷你SCARA機器人適用于高精度、高速度、高性能、低成本的應用。是硬盤組裝、實驗室自動化、電子產品組裝、醫療設備組裝、光子學、半導體、通信、太陽能等應用的理想選擇。

EPSON/愛普生G1系列

　　G1迷你SCARA機器人的獨特之處在于它有4軸或3軸兩種型號。G1迷你SCARA機器人可以定制刪除最后一個旋轉軸（u軸），適用于那些不需要旋轉方向的組件的應用。

　　產品特點。

　　高性能。

　　移動范圍最大，占用面積最小。

　　周期0.29秒，業內最短；

　　出色的加速/減速率，平穩的啟動/停止運動；

　　由于獨特的高剛性臂設計，殘余振動??；

　　占空比大，可以一直快速循環（相比同一個競爭產品型號）

　　多樣化的手臂類型和配置。

　　機械臂分為175mm和225mm兩種長度，用戶可以根據操作選擇最合適的產品；

　　獨一無二的三軸機器人模型（因為取消了第四軸的應用，所以不需要J4定位）；

　　無塵防靜電性能符合ISO要求。這些產品型號適用于半導體和靜電敏感應用，如硬盤驅動器組裝；

　　采用同類中最好的控制器和開發軟件；

　　愛普生RC+軟件在行業內處于領先地位，可以幫助縮短開發時間；

　　G1機器人采用雙層控制器，是一種高性能、低成本的解決方案；

　　集成選項可以最大化系統性能，減少整體開發時間（詳見“選項”）；

　　卓越的加工性能，比同類競爭產品快幾倍；

　　產品規格。

　　手臂長度。

　　G1-171:175毫米J1+J2（75+100毫米）

　　G1-221:225毫米J1+J2（125+100毫米）

　　JBOY3樂隊（Z）：100毫米（80干凈）

　　重復定位精度。

　　J1+J2:（G1-171）+/-0.005毫米。

　　J1+J2:（G1-221）+/-0.008毫米。

　　JBOY3樂隊：±0.010毫米。

　　J4:+/-0.01deg.

　　負載。

　　最大（4軸/3軸）：1千克/1.5千克

　　額定值（4軸/3軸）：0.5千克/0.5千克

　　用戶線。

　　電路：24線（15分鐘，9針）

　　氣路：6mmx2，4mmx1。

　　體重。

　　G1-171:8公斤。

　　G1-221:8公斤。

　　環境適用性。

　　溫度：5-40℃。

　　濕度：10-80%（非冷凝）

　　機器人電纜。

　　3M（標準）、5M（可選）、10M（可選）

　　可用控制器。

　　RC180MicroPowerDrive.

　　基于PC的RC620+（已經上市）性能高。

　　標準周期時間（重量/1千克有效載荷）

　　G1-171:0.29秒。

　　G1-221:0.30秒。

　　最大運動速度。

　　G1-171（J1+J2）：2，630毫米/秒。

　　G1-221（J1+J2）：3000毫米/秒。

　　JBOY3樂隊：1，200毫米/秒。

　　J4:3000度/秒。

　　電機功率電機功率。

　　J1:50瓦。

　　J2:50瓦。

　　JBOY3樂隊：50瓦。

　　J4:50瓦。

　　其他。

　　插入力：50N（5.1千克力）

　　UInertia（最大/額定）：0.004/0.0003kg*m2（4軸）

　　測量。

　　安裝孔尺寸（毫米）：125x88（4-M6）

　　ZAxisDiameter:8毫米。

　　可選手臂配置。

　　安裝類型：桌面，多重安裝（天花板/側壁）

　　清潔度和防靜電標準：ISO3清潔度和防靜電保護。

　　本文介紹了愛普生/愛普生G1迷你SCARA機器人175|225產品。如果您對愛普生/愛普生G1迷你SCARA機器人感興趣，請聯系我們的工作人員。我們期待您的來電，并希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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EPSON/愛普生G1迷你SCARA機器人 175 | 225

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