EPSON/愛普生 RS4 SCARA機器人臂展550mm

簡介：EPSON/愛普生RS4SCARA機器人屬于RS系列機器人，可以使用獨特的創新設計，同時提高工作空間利用率和循環吞吐量。臂式結構設計使第二關節能在第一關節下移動，因此可以利用臂下的整個工作空間。與其他SCARA機器人的設計不同，工作場所的中心區域沒有足夠的空間。沒有其他機器人供應商可以提供550毫米臂長的SCARA機器人，可以與777毫米x77毫米托盤組合使用。這種大托盤的尺寸通常要求SCARA臂的長度大約是它的兩倍。愛普生RS4SCARA+機械手可處理的托盤尺寸最高可達600x800mm。

　　RS4SCARA+機械手可提供550毫米臂長，可選擇130毫米z軸長度（100毫米，清潔型）。還提供半導體和醫療行業所需的ISO3清潔/ESD配置。

EPSON愛普生RS4系列

　　產品的優勢。

　　性能高。

　　同類最佳工作空間利用率最高（無死角）

　　0.39秒的最短循環時間可以提高零件的總吞吐量。

　　優良的加/減速，穩定的啟動/停止。

　　獨特的穿越中心運動可以縮短循環時間。

　　PowerDrive伺服技術提供最大的運動性能。

　　獨特的設計提高了工作空間的利用率。

　　安裝吊架可以消除死角。

　　完美的圓柱形空間可以擴展到更大的范圍。

　　第1、2關節可移動+/-225mm。

　　第二關節可在第一關節下完全移動，實現最大的空間效率。

　　一流的控制器和開發軟件。

　　愛普生RC+開發環境提供行業領先的易用性（節省開發時間）

　　雙控可實現高性能或低成本RS3機器人解決方案。

　　高性能的處理功率比競爭對手的產品快得多。

　　綜合選項可以最大限度地提高系統性能，縮短整體開發時間（更多內容請參考選項頁面）

　　綜合選項減少開發時間。

　　VisionGuideVisionGuidance解決方案提供行業領先的易用性。

　　微軟。NET支持RC180和RC620+（發售）控制器（使用VB、C/C+、LabVIEW等程序）

　　一體化的通信模塊包括：專業網絡、CC-Link和網絡/IP（僅RC620+（已下市）

　　GUIBuilder可以從愛普生RC+開發環境中輕松創建操作員界面。

　　提供綜合的ConveyorTracking、Additionali/O、ForceSensing和許多綜合度更高的選項。

　　產品參數。

　　胳膊很長。

　　第一關節+第二關節：550mm（275+275mm）

　　第三關節（z）：130毫米（100Clean）

　　重復定位精度。

　　第一關節+第二關節：+/-0.015mm。

　　第三關節：+/-0.010mm。

　　第四關節：+/-0.010deg。

　　負載。

　　最大：4Kg。

　　額定：1Kg。

　　用戶線路。

　　回路：15lines（15pinD-Sub）

　　氣路：3（6mmx2，4mmx1）

　　重量。

　　RS4-551:20公斤。

　　適用于環境。

　　溫度：5-40degc。

　　濕度：10-80%（非凝結）

　　機器人電纜。

　　3M（標準）、5M（可選）、10M（可選）

　　可用的控制器。

　　RC180MicroPowerDrive。

　　基于PC的RC620+（已發售）性能高。

　　標準循環時間（W/1kg負荷）

　　RS4-551:0.39secs。

　　最大的運行速度。

　　第一關節+第二關節：7，400毫米/sec。

　　第三關節：1，100毫米/sec。

　　第四關節：2，600deg/sec。

　　馬達的電力。

　　第一關節：400瓦。

　　第二關節：400瓦。

　　第三關節：150w。

　　第四關節：100瓦。

　　其他的。

　　插力：150N（15.29kgf）

　　U慣性矩（Max/Rated）：0.05/0.005kg*m2。

　　測量。

　　安裝孔徑（mm）：95x95x160mm（6-M6）

　　z軸直徑：16毫米。

　　可選的手臂配置。

　　潔凈與ESD標準：ISO3Clean&ESD。

　　我們以客戶為中心的服務理念：全方位的服務追求高質量、高標準的服務，追求服務過程的細節。利益不可能從謊言中開出燦爛的花朵。只有服務的各個過程、各個動作、每天的細節都是專業的、細心的，才能超越顧客的期待，讓顧客滿意和認可。誠信、專業、實惠、快捷，讓你放心。誠信專業服務，價格合理，不斷進取”是我們的服務理念。

　　本文介紹了EPSON/愛普生RS4SCARA機器人產品，如果您對EPSON/愛普生RS4SCARA機器人感興趣，也請聯系我們的工作人員，我們期待您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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