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EPSON/愛普生 LS6-B SCARA機器人 節頂壓力100N

發布時間:2021-7-14 23:38:50|來源: EPSON/愛普生

  • 品牌:
    EPSON愛普生
    產地:
    日本
    價格:
    請聯系客服
    貨期:
    請聯系客服
    型號:
    LS6-B
    產品簡介
    愛普生 LS6-B SCARA機器人,可靠性,多功能性,易用性升級,滿足多種自動化作業需求。
產品介紹說明
簡介:EPSON/愛普生 LS6-B SCARA機器人,可靠性,多功能性,易用性升級,滿足多種自動化作業需求。

                               EPSON愛普生LS6-B

  產品特點

  免電池的馬達單元

  ? 無需更換電池

  ? 減少宕機時間

  J2關節頂端增加以太網接線端口,內置Cat 5e相機網線,方便移動相機安裝

  第二軸臂斜向出線,外形更緊湊,減少安裝空間

  通用的I/O接口,更具適用性的控制器

  像RC700-A控制器一樣,RC90-B控制器支持NPN / PNP兩種接線方式。

  采用簡單可拆卸結構的M/C電纜

  ? 拆卸無需使用工具,實現輕松卸載

  ? 易于在設備內部安裝和更換機器人

  產品規格

  
產品名稱
  
LS6-B
  
產品型號
  
LS6-B502*
LS6-B602*
LS6-B702*
  
安裝方式
  
臺面安裝
  
臂長
  
第1-2軸臂
500 mm
600 mm
700 mm
  
最大運動速度
  
第1-2關節
7120 mm/s
7850 mm/s
8590 mm/s
第3關節
1100 mm/s
第4關節
2000 °/s
  
本體重量(不含電纜)
  
17 kg
17 kg
18 kg
  
重復定位精度
  
第1-2關節
±0.02 mm
第3關節
±0.01 mm
第4關節
±0.01°
  
最大運動范圍
  
第1關節
±132°
第2關節
±150°
第3關節
  (潔凈型)
200 mm
  (170 mm)
第4關節
±360°
  
負載*1
  
額定值
2 kg
最大值
6 kg
  
標準循環時間*2
  
0.39 秒
0.40 秒
0.42 秒
  
第4關節容許慣性力矩*3
  
額定值
0.01 kg·㎡
最大值
0.12 kg·㎡
  
電機功耗
  
第1關節
200 W
第2關節
200 W
第3關節
100 W
第4關節
100 W
  
第3關節頂壓力
  
100 N
  
原點復位
  
無需原點復位
  
用戶電路
  
15針(D-SUB接口)、RJ45 8針(CAT 5e)
  
用戶氣路
  
?4mm×1, ?6mm×2 耐壓:0.59 MPa(6 kgf/cm2 )(86 psi)
  
安裝環境
  
標準型/潔凈型*4
  
適用控制器
  
RC90-B
  
安全標準
  
CE,KC,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edication)


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