EPSON/愛普生自律性雙臂機器人WorkSenseW-01

簡介：EPSON/愛普生正式推出具有“觀看，感知，思考，再現”功能的自律型雙臂機器人，該產品將擴展自動化生產的范圍。WorkSense自律型雙臂機器人是一個極具工業機器人潛力的中國市場，它已在第19屆中國國際工業博覽會上亮相，中國愛普生公司將于近期正式在中國市場推出自律型雙臂機器人WorkSenseW-01。

　　商品特性

　　觀看——該機器人裝備有4個頭部攝像機和2個手臂攝像機，為機器人提供了與人眼相似的視覺，使得它可以準確地在三維空間中探測到物體的位置和形狀。甚至當物體和障礙物的位置改變時，機器人也能獨立地“觀察”并確定它們的位置。尤其是愛普生3D視覺系統在玩具行業中已有很好的市場應用，愛普生工業機器人和3D視覺系統完美集成，幫助客戶解決抓取困難、效率低下等問題；

　　感應器——機械手裝備了愛普生旗下已上市的高靈敏度和高精度力覺傳感器。這樣，機器人就能進行精密的裝配、運輸和其他需要類似人力控制的工作，以避免損壞物體。愛普生壓力傳感器作為愛普生自主研發的高端產品，在3C行業的精密裝配領域有著卓越的表現，與傳統工業機器人配合使用，可以實現對機器人及視覺誤差的補償，從而實現精密裝配，為客戶提供裝配一致性價值，這是手工裝配難以做到的；

　　該機器人包括多功能機械手，它可以抓，握和夾持不同形狀和尺寸的物體，作為標準的手臂工具。他們能操作專門為人設計的工具和夾具。

　　思維-機器人能夠在三維空間精確地探測物體的位置和方向，這樣，即使機器人移動到新的位置，它也能立刻開始工作，而不需要改變程序。這樣機器人就能靈活地適應生產上的劇烈變化。這樣，它每天都能在需要時通過車輪移動到不同的地方執行不同的任務。它能獨立決定它的七軸手臂的路線和方向，并能避開障礙。

　　再現-機器人的兩個七軸手臂可以像人的手臂一樣移動。兩臂相互獨立移動，使機器人能夠完成單臂機器人無法完成的任務，例如，用一只手固定組件，而用另一只手擰緊組件內的螺絲。

　　“WorkSense”這個品牌代表了機器人的概念，可以觀察、感知、思考和再現。Epson's的WorkSense機器人將面向市場領域，對于小批量生產和JIT生產的要求特別高，例如汽車零部件生產。

　　生產規范。

型號			W-01
安裝			地板安裝
移動部件		臂部	7 軸機械臂（共 14 個軸）
		手部	2 軸手指（打開-關閉），1 軸手掌（推-拉）
		腰部	1 軸
		頭部	傾斜機構（2 個位置：0 度或 35 度）
		其他	腰部提升機構（手動把手），腳輪
傳感器		力傳感器	2 個（每個臂一個）
傳感器		攝像頭	頭部攝像頭 4 個，臂部攝像頭（帶燈光）2 個
臂展			545 mm
重量（不含電纜）			200 kg
有效負載（負載）*		單臂	3 kg
有效負載（負載）*		雙臂	6 kg
本產品最大握力		手指	30N
本產品最大握力		手掌	50N
允許的慣性矩	兩個	5 號關節	0.2 kg?m2
		6 號關節	0.2 kg?m2
		7 號關節	0.08 kg?m2
供客戶使用的安裝電線			標準 I/O：IN 4/OUT 4（JIS C 5432 連接器），以太網連接器
電源			AC200-240V (±10%) 單相
適用控制器			內置控制器
安裝環境			標準
安全標準			CE 標記

　　我們以客戶為中心的服務理念：全方位的服務追求的是一種高品質、高標準的服務，追求做好服務過程的每一個細節。利益不可能從謊言中開出燦爛的鮮花。只有服務的每一個過程、每一個動作、每一天細節都做到專業、細心，才能達到甚至超越客戶的期望，使客戶滿意與認可我們。誠信、專業、實惠、快速，所以讓你放心。"誠信專業服務、價格實惠、不斷進取"是我們的服務理念。

　　本文介紹了EPSON/愛普生自律性雙臂機器人WorkSenseW-01產品，如果您對EPSON/愛普生自律性雙臂機器人WorkSenseW-01感興趣，也請聯系我們的員工，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。