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OTC機器人正時皮帶張力調整方法及注意事項

發布時間:2021-7-16 23:58:55|來源: OTC/歐地希

OTC機器人需要每年或每3000小時調整一次皮帶張力,以較短者為準。本文以OTC機器人B4(B4L)為例,說明調整方法和注意事項。

  OTC機器人B4\B4L的同步帶位于電機和減速齒輪之間,用于驅動J5軸。同步帶必須加載適當的張力,以滿足平穩傳輸的要求。

  按照以下說明調整OTC機器人B4\B4L各軸的同步帶張力。

  進行調整時,注意不要讓OTC機器人B4\B4L的滑輪空轉,因為這種情況下原點可能會偏移,需要重新調整。

  我們應該遵循以下步驟:

 ?。?)拆下OTC機器人B4\B4L上臂蓋后可以看到露出的同步帶,如下圖所示:

                                 OTC機器人正時皮帶張力調整方法及注意事項

 ?。?)松開固定電機的三個螺栓(M5x10),繞圓柱銷轉動電機架,調節皮帶張力。

  關于OTC機器人B4\B4L張力的調整方法,如圖所示,用上表所示的力壓OTC機器人B4\B4L的J5軸同步帶,直到達到下表規定的撓度。

 ?。?)當達到規定的撓度值時,用7.3毫米的擰緊力矩重新鎖緊電機固定螺栓,然后在這些螺栓上涂上LOCKTITE鎖緊劑,以防止螺栓松動。

  注意OTC機器人B4\B4L同步帶的安裝方向。電機端皮帶輪內的皮帶位于上臂前皮帶輪的下側,而電機端皮帶輪外的皮帶位于上臂前皮帶輪的上側。

 ?。?)在成功完成OTC機器人B4\B4L的所有調整后,在外蓋安裝面的整個圓周上涂抹適量的密封膠,然后重新安裝上臂蓋。

  調整OTC機器人B4\B4L同步帶張力必須注意以下三點:

  1.不要被活動部件夾住。

  2.皮帶張力調整不當可能會損壞皮帶。

  3.皮帶斷裂可能導致機械臂脫落。

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