1.焊道焊偏和焊接軌道無法批改問題 　　首先在示教形式下，空走程序保證焊接的方位正確。其次考慮焊槍尋找時呈現問題。這時，要考慮焊接機器人尋找焊道的方式（電弧仍是激光）進行設置，最后， ...

焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的工業機器人。近年來，隨著電子技能、計算機技能、數控及機器人技能的發展，主動焊接機器人從60年代開端用于出產以來，其技能已日益成熟，那么運用機器 ...

OTC機器人本體內裝有電池，用于絕對。備份編碼器數據。 　　電池的壽命因工作環境而異，請每兩年更換一次新電池。否則，代碼器數據將丟失，需要重新調整原點。更換操作前，請備份教學數據，以 ...

機器人保養內容主要為替換六個軸減速器光滑油和J4軸齒輪軸光滑油、易損件替換、操控柜內各模塊運轉狀況查看、操控柜內各線纜磨損狀況查看等。 　　長時間不替換油 ...

憑借OTC機器人的技術積累與在自動化方面所擁有的優勢，OTC可以為客戶打造一套使用機器人實現從螺栓揀選到涂螺栓鎖固劑、緊固螺絲的自動化工作系統。 　　這 ...

焊接機器人的一大好處，便是能夠代替人類在風險或有害的惡劣環境中作業，防止遭到傷害。不要認為這就能夠高枕無憂了，由于與此同時又會存在另一種潛在風險，也便是機器人傷人事故的產生。為此， ...

1.感觸部分 　　感觸部分就好比人類的五官，為機器人作業供給感覺，幫助機器人作業進程愈加準確。這部分主要能夠分為兩個體系： 　　(1)感觸體系 　　感觸 ...

工業焊接機器人是計算機技能、通訊技能、視覺體系、人工智能、焊接技能等共同發展的產物，能夠協助企業進步出產功率，削減企業的勞作和材料成本，穩定產品質量，提升企業的效益。 ...

機器人碼垛和拆垛的差異在于它們所執行的任務不同。碼垛是將物體保險地疊放在一同，而拆垛是將原先堆垛好的物體進行解開。這兩個功能都可以進步出產功率和削減人力投入，一起也削減了操作風險和 ...

1.OTC焊接機器人的焊接夾具具有動作敏捷，操作便利的特色。操作方位應坐落工人易于接近和操作的方位。當機器人焊接夾具處于夾緊狀況時，它應該能夠自鎖。 　 ...

1.切斷操控設備上的主電源和斷路器。 　　2.拆下操控設備側面的背面的板面。 　　3.請在面板上進行打孔加工，貫穿信號線電纜。 　　4.將 I/O 導線連接到中繼設備 ...

在工業主動化范疇，夾爪是一種常見且重要的工具。夾爪的作用是夾持和固定物體，用于主動化安裝、物料搬運和加工等運用。而在夾爪的類型中，電動夾爪和氣動夾爪是兩種常見的挑選。那么，電動夾爪 ...

1、控制結點運動的軸鍵，主要用于調整機器人和焊***的方位和角度。在sw開關按下的情況下合作坐標能夠用來控制機器人的方位。 　　2、坐標切換按鍵，能夠在軸坐標、機器人坐標和工具坐標之間切 ...

E1064 次序電路中檢測到不穩定異常的處理。 　　1、關機重啟。 　　2、關機重啟無效后，拆出次序控制板Sequence board板，重新裝回。 　　3、如果還不行的 ...

四軸機器人意味著四軸機器人的手臂可以在幾何平面上自在移動?！般暯硬倏v器”可選，即X、Y、Z方向的牽引自在度和Z方向的旋轉自在度。 　　Delta并聯機器人 　 ...

機器人HOME點是機器人的起點，一般也是結束。 　　在窗口中，單擊“robotkr210r2700_extra”，然后在菜單中的“指令”菜單下，點擊指令按鈕RobotJog，引導手動操作面板翻開，將機器人移動到適 ...

1、拾取和放置 　　對工人來說，手動拾取和放置應是當今重復性的使命之一了?？菰镉顾椎牟僮骱苋菀讓е鹿と顺鲥e，而高度重復的肢體動作也容易導致身體的勞累和損害。從拾取和放置使命開端應用 ...

二手機械手長時間寄存時需求留意以下七大要求： 　　1、在停機場的排列和安置，應確保任何一臺機械手的進出均不受其他機械手的影響。 　　2、應停放在枯燥的室內。不得已停在室外者，應選平整 ...

中止指計算機運轉過程中，呈現某些意外情況需主機干涉時，機器能主動中止正在運轉的程序并轉入處理新情況的程序，處理完畢后又回來原被暫停的程序繼續運轉。 ...

一、工業機器人的人本體和操控箱內裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數據備份，電池的使用壽命隨工作環境的不同有所變化，當超越兩年時要換新電池，否則電機編碼器數據將會丟掉，需要重新進行原點 ...