OTC/歐地希工業機器人 FD-V80 6軸機械臂切割搬運

發布時間：2021-7-17 21:37:00|來源： OTC/歐地希

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品牌:
OTC/歐地希

產地:
上海

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型號:
FD-V80

產品簡介
纖細的設計，更好的兼容寬廣的動作范圍與狹小的干擾半徑；實現高水平的動作速度；與標準通信規格的應用電纜兼容分布于機器人底座至軸肩內

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產品介紹

　　OTC/歐地希工業機器人 FD-V80 6軸負載80Kg 焊接機器人搬運機器人碼垛機器人

OTC/歐地希FD-V80

型號		FD-V80
構造		垂直多關節型
軸數		6軸
負載		80kg
重復定位精度		±0.08mm
驅動方式		AC伺服馬達
驅動容量		15W
位置反饋		絕對值編碼器
動作范圍	基本軸J1	±180°
	基本軸J2	﹣155°~﹢90°
	基本軸J3	﹣185°~﹢220°
	手臂軸J4	±360°
	手臂軸J5	﹣35°~﹢215°
	手臂軸J6	±360°
最大速度	基本軸J1	2.44rad/s｛140°/s｝
	基本軸J2	1.92rad/s｛110°/s｝
	基本軸J3	2.44rad/s｛140°/s｝
	基本軸J4	3.05rad/s｛175°/s｝
	基本軸J5	3.05rad/s｛175°/s｝
	基本軸J6	4.45rad/s｛255°/s｝
荷載能力	允許扭矩J4	433N·m
	允許扭矩J5	430N·m
	允許扭矩J6	294N·m
	允許慣性矩J4	31.4kg·m2
	允許慣性矩J5	31.4kg·m2
	允許慣性矩J6	11.9kg·m2
機器人動作范圍截面面積		9.53m2x360°
周圍溫度·濕度		溫度：0~45°C、溫度：20~80%RH(不結露)
本體重量		780kg
上部手臂可載重量		25kg
保護等級		基本軸（J1、J2、J3軸）IP54 手臂軸（J4、J5、J6軸）IP65/67(注2)
安裝方式		地面/側掛/吊裝
本體顏色		白色

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