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OTC/歐地希焊接機器人 FD-V6S 負載6kg 容量3600W

發布時間:2021-7-15 22:03:08|來源: OTC/歐地希

  • 品牌:
    OTC歐地希
    產地:
    日本
    價格:
    請聯系客服
    貨期:
    請聯系客服
    型號:
    FD-V6S
    產品簡介
    保持焊槍位置和姿勢不變的情況下,可以改變機器人的姿勢;
    7軸機器人的復雜示教,通過運用協調技術,實現簡單的手動操作;
產品介紹說明
簡介:OTC/歐地希焊接機器人 FD——V6S

                              OTC歐地希FD-V6S

  產品特點

  保持焊槍位置和姿勢不變的情況下,可以改變機器人的姿勢;

  7軸機器人的復雜示教,通過運用協調技術,實現簡單的手動操作;

  將焊接電纜內藏于第7軸機構中,示教作業時不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉。

  產品規格

  
構造
  
垂直多關節型
軸數
7
手臂最大可搬重量
6kg
位置重復精度
±0.08mm(注1)
驅動方法
AC伺服馬達
驅動容量
3600W
位置反饋
絕對值編碼器
動作范圍
基本軸
J1(旋轉1)
±170°
J2(前后)
-145°~+70°
J7(旋轉2)
±90°
J3(上下)
-170°~+149°
手臂軸
J4(回轉)
±180°
J5(擺動)
-50°~+230°
J6(扭轉)
±360°
最大速度
基本軸
J1(旋轉1)
3.66rad/s{210°/s}
J2(前后)
3.66rad/s{210°/s}
J7(旋轉2)
3.14rad/s{180°/s}
J3(上下)
3.66rad/s{210°/s}
手臂軸
J4(回轉)
7.33rad/s{420°/s}
J5(擺動)
7.33rad/s{420°/s}
J6(扭轉)
10.82rad/s{620°/s}
手臂負荷能力
允許扭矩
J4(回轉)
11.8N.m
J5(擺動)
9.8N.m
J6(扭轉)
5.9N.m
允許慣性矩
J4(回轉)
0.30kg.m2
J5(擺動)
0.25kg.m2
J6(扭轉)
0.06kg.m2
機器人動作范圍截面面積
2.58m2 ×340°
使用環境條件
溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結露)
本體重量
178kg
上部手臂可載重量
10kg(注3)
安裝方法
地面(注4)
本體顏色
白色(芒賽爾色標10GY9/1)

  我們以客戶為中心的服務理念:全方位的服務追求的是一種高品質、高標準的服務,追求做好服務過程的每一個細節。利益不可能從謊言中開出燦爛的鮮花。只有服務的每一個過程、每一個動作、每一天細節都做到專業、細心,才能達到甚至超越客戶的期望,使客戶滿意與認可我們。誠信、專業、實惠、快速,所以讓你放心。"誠信專業服務、價格實惠、不斷進取"是我們的服務理念。

  本文介紹了OTC/歐地希焊接機器人 FD——V6S產品,如果您對OTC/歐地希焊接機器人 FD——V6S感興趣,也請聯系我們的員工,我們期待著您的來電,希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。



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