雅馬哈/YAMAHA垂直多關節機器人_YA-R3F 6軸臂展532mm AGV搭載

產品簡介:產品簡介:雅馬哈/YAMAHA垂直多關節機器人_YA-RJ可安裝在B5尺寸的空間中(底板尺寸:240×170mm)，最適合AGV搭載、實驗用途、教育用途等。全部軸均搭載80W以下的電機。U臂內置空氣軟管φ4×4個、裝備用電纜(0.2mm2×10根)。構建系統時的配線及配管規整有序。支持落地式、壁掛式、吊頂式安裝。同時適用于組合移動軸等外部附加軸規格。

雅馬哈/YAMAHAYA-R3F

　　基本規格

　　名稱:YA-R3F

　　結構:垂直多關節型（6種自由度）

　　可搬運重量:3 kg

　　重復定位精度:±0.03 mm

　　主機重量:27Kg

   電源功率:0.5kVA

　　動作范圍:
　       　S 軸（旋轉）－160°～＋160°
　　       L 軸（下臂）－85°～＋90°
　　       U軸（上臂）－405°～＋260°
　　       R軸（腕部旋轉）－170°～＋170°
　　       B軸（腕部擺動）－120°～＋120°
　　       T軸（腕部旋轉）－360°～＋360°
　　帶制動器的軸:             L軸 U軸
　　       S 軸（旋轉）    3.49 rad/s，200°/s
　　       L 軸（下臂）    2.62 rad/s，150°/s
　　       U軸（上臂）    3.32 rad/s，190°/s
　　       R軸（腕部旋轉）5.24 rad/s，300°/s
　　       B軸（腕部擺動）5.24 rad/s，300°/s
　       　T軸（腕部旋轉）7.33 rad/s，420°/s

　　容許力矩:
　　       R軸（腕部旋轉）5.39 N·m
　　       B軸（腕部擺動）5.39 N·m
　　       T軸（腕部旋轉）2.94 N·m
　　容許慣性力矩(GD2/4):
　       　R軸（腕部旋轉）0.1 kg·m2
　　       B軸（腕部擺動）0.1 kg·m2
　　       T軸（腕部旋轉）0.1 kg·m2

環境溫度:0 ～＋40℃
相對溫度:20 ～ 80%RH（無結露）
震動溫度:4.9 m/s2以下
其他:無易燃性、腐蝕性氣體及液體、液體不可沾染水、油、粉塵等、附近無電噪聲源

　　我們以客戶為中心的服務理念：全方位的服務追求的是一種高品質、高標準的服務，追求做好服務過程的每一個細節。利益不可能從謊言中開出燦爛的鮮花。只有服務的每一個過程、每一個動作、每一天細節都做到專業、細心，才能達到甚至超越客戶的期望，使客戶滿意與認可我們。誠信、專業、實惠、快速，所以讓你放心。"誠信專業服務、價格實惠、不斷進取"是我們的服務理念。

　　本文介紹了雅馬哈/YAMAHA垂直多關節機器人_YA-R3F產品，如果您對雅馬哈/YAMAHA垂直多關節機器人感興趣，也請聯系我們的員工，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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