雅馬哈/YAMAHA垂直多關節機器人_YA-RJ 6軸搬運組裝檢查

發布時間：2021-7-19 21:52:35|來源：雅馬哈/YAMAHA

上一張
下一張
品牌:
雅馬哈/YAMAHA

產地:
日本

價格:
請聯系客服

貨期:
請聯系客服

型號:
YA-RJ

產品簡介
雅馬哈垂直多關節機器人_YA-RJ實現高速運轉時的周期時間縮短，同時適用于腕部負載高的工件，通過支持單元格的模擬器大幅度縮短生產線啟動時間。

質量保證

貼心服務

安全交易

產品介紹說明

產品簡介:雅馬哈/YAMAHA垂直多關節機器人_YA-RJ最適合小型臺式裝置及教育用途?？奢p松進行設備組裝、移動、安裝的超輕機器人。全部軸均使用80W以下的電機。同時適用于組合移動軸等外部附加軸規格。
雅馬哈/YAMAHAYA-RJ

　　基本規格

　　名稱:YA-RJ

　　結構:垂直多關節型（6種自由度）

　　可搬運重量:1 kg（最大 2 kg ）

　　重復定位精度:±0.03 mm

　　主機重量:15Kg

   電源功率:0.5kVA

　　動作范圍:
　       　S 軸（旋轉）－160°～＋160°
　　       L 軸（下臂）－90°～＋110°
　　       U軸（上臂）－290°～＋105°
　　       R軸（腕部旋轉）－180°～＋180°
　　       B軸（腕部擺動）－130°～＋130°
　　       T軸（腕部旋轉）－360°～＋360°
　　帶制動器的軸:             L軸 U軸
　　       S 軸（旋轉） 2.79 rad/s，160°/s
　　       L 軸（下臂） 2.27 rad/s，130°/s
　　       U軸（上臂） 3.49 rad/s，200°/s
　　       R軸（腕部旋轉）5.23 rad/s，300°/s
　　       B軸（腕部擺動）6.98 rad/s，400°/s
　       　T軸（腕部旋轉）8.72 rad/s，500°/s

　　容許力矩:
　　       R軸（腕部旋轉）3.33 N·m
　　       B軸（腕部擺動）3.33 N·m
　　       T軸（腕部旋轉）0.98 N·m
　　容許慣性力矩(GD2/4):
　       　R軸（腕部旋轉）0.058 kg·m2
　　       B軸（腕部擺動）0.058 kg·m2
　　       T軸（腕部旋轉）0.005 kg·m2

環境溫度:通電時:0 ～＋40℃，保管時：-10 ～＋60℃
相對溫度:最大 90％（無結露）
震動溫度:4.9 m/s2以下
其他:無易燃性、腐蝕性氣體及液體、液體不可沾染水、油、粉塵等、附近無電噪聲源

　　我們以客戶為中心的服務理念：全方位的服務追求的是一種高品質、高標準的服務，追求做好服務過程的每一個細節。利益不可能從謊言中開出燦爛的鮮花。只有服務的每一個過程、每一個動作、每一天細節都做到專業、細心，才能達到甚至超越客戶的期望，使客戶滿意與認可我們。誠信、專業、實惠、快速，所以讓你放心。"誠信專業服務、價格實惠、不斷進取"是我們的服務理念。

　　本文介紹了雅馬哈/YAMAHA垂直多關節機器人_YA-RJ產品，如果您對雅馬哈/YAMAHA垂直多關節機器人感興趣，也請聯系我們的員工，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

更多相關內容

	雅馬哈YAMAHA 3軸拾放型機器人YP-220BXR 負載1kg 簡介：雅馬哈YAMAHA 3軸拾放型機器人YP-220BXR全寬較載，采用活動臂結構，對周圍的影響小，可為生產線節省空間。產品規格公司尊崇“踏實、拼 ...
	雅馬哈/YAMAHA 線性傳送模組 LCMR200 ±5μm 簡介：線性傳送模組LCM是以模組結構與線性馬達進行高速直接驅動為特點的搬運系統?？梢栽诠ば蛑g構建具備高附加價值的有通用性的搬運系統。通過高速、高精度、高速間距運行，并且可在滑塊上進 ...
	雅馬哈/YAMAHA機器人高性價比機型 YK610XE-10 負載10Kg 產品簡介:雅馬哈/YAMAHA機器人高性價比機型 YK610XE-10環境溫度固定時的數值（X、Y軸）。上下移動25mm、水平移動100mm的往返動作時。以同等級中唯一采用完全無皮帶式結構的超小型機型實現頂級 ...
	雅馬哈/YAMAHA水平多關節機器人 YK500TW 臂長500mm 產品簡介:雅馬哈/YAMAHA水平多關節機器人 YK500TW采用懸掛結構和大范圍的機械臂旋轉角度，可以覆蓋機器人下方1000mm 的全區域。對托盤和傳送帶無限制，可大幅促進設備小型化。實現高精度的組裝 ...
	雅馬哈/YAMAHA機器人 YK1000XGP 臂長1000mm 負載18Kg 產品簡介:雅馬哈/YAMAHA防塵?防水水平多關節機器人 YK1000XGP采用前端旋轉軸直接與減速器連接的完全無皮帶式結構。兼具高精度、高速、優異的維護性、超大的允許慣性力矩。 ...
	雅馬哈/YAMAHA潔凈型單軸機器人C4 馬達輸出30ACW 簡介：簡介：雅馬哈/YAMAHA潔凈型單軸機器人C4 在主機上部配備高耐久性不銹鋼板?？纱怪笔褂?。抽吸量為15～90N?/min，行程為50～2050mm，搬運重量為1～120kg。 ...
	雅馬哈/YAMAHA小型水平多關節機器人 YK400XG 臂長400mm 產品簡介:雅馬哈/YAMAHA小型水平多關節機器人 YK400XG環境溫度固定時的數值（X、Y軸）。上下移動25mm、水平移動100mm的往返動作時。以同等級中唯一采用完全無皮帶式結構的超小型機型實現頂級的 ...
	雅馬哈/YAMAHA潔凈型單軸機器人C4L 滾珠絲桿φ8 簡介：雅馬哈/YAMAHA潔凈型單軸機器人C4L在主機上部配備高耐久性不銹鋼板?？纱怪笔褂?。抽吸量為15～90N?/min，行程為50～2050mm，搬運重量為1～120kg。 ...
	雅馬哈/YAMAHA YK-XG系列大型SCARA機器人簡介：大型SCARA機器人YK-XG系列采用ZR軸直接耦合結構實現了完全無皮帶結構。這種直接驅動結構大大減少了運動的浪費。它還可以長時間保持高精度。它確保長時間免維護使用，無需擔心皮帶斷裂、拉 ...
	雅馬哈/YAMAHA7軸垂直多關節機器人YA-U20F負載20kg 簡介：雅馬哈/YAMAHA7軸垂直多關節YA-U20F具有獨特的臂形和7軸自由度，實現了傳統不可能的高自由度動作，節省了時間?？刹僮?0kg重量的物體。　　產品的 ...
	雅馬哈/YAMAHA 2軸機器人控制器 RCX320 簡介：雅馬哈/YAMAHA 2軸機器人控制器 RCX320有利于實現“不停歇的生產線” 安裝了預測性維護信息的實時輸出功能。選擇工業用Ethernet選配件（EtherNet/IP, EtherCAT, PROFINET）時，可實時輸出 ...
	雅馬哈/YAMAHA 單軸 C4H潔凈型機器人 CLASS 10*2 簡介：雅馬哈/YAMAHA潔凈型單軸機器人C4H在主機上部配備高耐久性不銹鋼板?？纱怪笔褂?。抽吸量為15～90N?/min，行程為50～2050mm，搬運重量為1～120kg。 ...
	雅馬哈/YAMAHA潔凈型機器人C17單軸 W168 × H114mm 簡介：雅馬哈/YAMAHA潔凈型單軸機器人C8LH在主機上部配備高耐久性不銹鋼板?？纱怪笔褂?。抽吸量為30~90N?/min，主機截面最大外形：W168 ×H114mm，馬達輸出400AC（W）。 ...
	雅馬哈/YAMAHA壁掛·翻轉型水平多關節機器人 YK500XGS 產品簡介:雅馬哈/YAMAHA壁掛·翻轉型水平多關節機器人 YK500XGS采用前端旋轉軸直接與減速器連接的完全無皮帶式結構。兼具高精度、高速、優異的維護性、超大的允許慣性力矩。　　基本規格 ...
	雅馬哈/YAMAHA機器人 YK900XGP 負載18Kg 臂長900mm 產品簡介:雅馬哈/YAMAHA防塵?防水水平多關節機器人 YK900XGP采用前端旋轉軸直接與減速器連接的完全無皮帶式結構。兼具高精度、高速、優異的維護性、超大的允許慣性力矩。　　基 ...
	雅馬哈/YAMAHA潔凈型水平多關節機器人 YK500XC 產品簡介:雅馬哈/YAMAHA潔凈型水平多關節機器人 YK500XC采用無皮帶式結構，完全不存在由皮帶產生的粉塵。而且，Z軸上下裝有波紋管的結構，進一步提高了潔凈度的可靠性。　 ...
	雅馬哈/YAMAHA潔凈型單軸機器人 C6 W65 × H65mm 簡介：雅馬哈/YAMAHA潔凈型單軸機器人C6在主機上部配備高耐久性不銹鋼板?？纱怪笔褂?。抽吸量為20~30N?/min，主機截面最大外形：W65 × H65mm，搬運重量為1～120kg。 ...
	雅馬哈/YAMAHA 機器人驅動器RDV-X / RDV-P 簡介：雅馬哈/YAMAHA 機器人驅動器RDV-X / RDV-P與以前的型號相比，緊湊的設計使寬度最多減少了 38%。此外，輻射效率的提高使得可以以更小的空間布置器件。多個單元可以并排安裝，排列整齊。 ...
	雅馬哈/YAMAHA大型水平多關節機器人 YK700XGL 負載10Kg 產品簡介:雅馬哈/YAMAHA大型水平多關節機器人 YK700XGL采用前端旋轉軸直接與減速器連接的完全無皮帶式結構。兼具高精度、高速、優異的維護性、超大的允許慣性力矩。　　基本規格 ...
	雅馬哈/YAMAHA防塵?防水水平多關節機器人 YK500XGLP 產品簡介:雅馬哈/YAMAHA防塵?防水水平多關節機器人 YK500XGLP采用前端旋轉軸直接與減速器連接的完全無皮帶式結構。兼具高精度、高速、優異的維護性、超大的允許慣性力矩。 ...