雅馬哈/YAMAHA 垂直多關節機器人YA-R6F 負載6kg

簡介：雅馬哈/YAMAHA垂直多關節機器人YA-R6F通過提高控制器的運行速度和手臂振動抑制功能，可以減輕啟動停止時的剩馀振動，縮短周期時間，實現同等級產品中的最高速度。

雅馬哈/YAMAHAYA-R6F

　　產品的優勢。

　　通過提高控制器的運行速度和手臂振動控制功能，可以減輕啟動停止時的剩馀振動，縮短周期時間，實現同等級產品中的最高速度。

　　同等級產品中最大的伸展尺寸（1422毫米）。提高了肘部的負荷能力。

　　支持著地式、壁掛式、天花板式的安裝。

　　同時適用于組合移動軸等外部附加軸規格。

　　產品的規格。

　　結構：垂直多關節型（6種自由度）

　　可搬運重量：6kg。

　　重復定位精度：±0.08mm。

　　主機重量：130Kg。

　　電源功率：1.0kVA。

　　動作范圍：

　　s軸（旋轉）-170°——+170°。

　　l軸（下臂）-90°——+110°。

　　u軸（上臂）-175°——+250°。

　　r軸（腕部旋轉）-180°——+180°。

　　b軸（手腕擺動）-45°——+225°。

　　t軸（腕部旋轉）-360°——+360°。

　　帶制動器的軸：L軸U軸。

　　s軸（旋轉）3.84rad/s，220°/s。

　　l軸（下臂）3.49rad/s，200°/s。

　　u軸（上臂）3.84rad/s，220°/s。

　　r軸（手腕旋轉）7.16rad/s，410°/s。

　　b軸（手腕擺動）7.16rad/s，410°/s。

　　t軸（手腕旋轉）10.65rad/s，610°/s。

　　允許力矩：

　　r軸（手腕旋轉）11.8N·m。

　　b軸（手腕擺動）9.8Nm20.27kgm20.06kgm2。

　　t軸（手腕旋轉）5.9N·m。

　　允許慣性矩（GD2/4）：

　　r軸（手腕旋轉）0.27kgm2。

　　b軸（手腕擺動）0.27kgm2。

　　t軸（手腕旋轉）0.06kgm2。

　　環境溫度：通電時0——+45°C。

　　相對濕度：20——80%RH（無結露）

　　振動溫度低于4.9m/s2。

　　其他：無易燃性、腐蝕性氣體和液體不得沾染水、油、粉塵等附近的無電噪聲源。

　　我們以客戶為中心的服務理念：全方位的服務追求高質量、高標準的服務，追求服務過程的細節。利益不可能從謊言中開出燦爛的花朵。只有服務的各個過程、各個動作、每天的細節都是專業的、細心的，才能超越顧客的期待，讓顧客滿意和認可。誠信、專業、實惠、快捷，讓你放心。誠信專業服務，價格合理，不斷進取”是我們的服務理念。

　　本文介紹了雅馬哈/YAMAHA垂直多關節機器人YA-R6F產品，如果您對雅馬哈/YAMAHA垂直多關節機器人YA系列感興趣，也請聯系我們的員工，我們期待您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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雅馬哈/YAMAHA 垂直多關節機器人YA-R6F 負載6kg

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