雅馬哈/YAMAHA垂直多關節機器人_YA-R5F 6軸臂展706mm

發布時間：2021-7-19 21:32:18|來源：雅馬哈/YAMAHA

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品牌:
雅馬哈/YAMAHA

產地:
日本

價格:
請聯系客服

貨期:
請聯系客服

型號:
YA-R5F

產品簡介
雅馬哈垂直多關節機器人_YA-R5F實現高速運轉時的周期時間縮短，同時適用于腕部負載高的工件，通過支持單元格的模擬器大幅度縮短生產線啟動時間。

質量保證

貼心服務

安全交易

產品介紹說明

產品簡介:雅馬哈/YAMAHA垂直多關節機器人_YA-R5F通過提高控制器運行速度及機械臂振動抑制功能，可以減輕啟動停止時的殘余振動，縮短周期時間，實現同等級別產品中的最高速度。同等級別產品中最大的伸展尺寸 (YA-R5F為706mm)。支持落地式、壁掛式、吊頂式安裝.同時適用于組合移動軸等外部附加軸規格。

雅馬哈/YAMAHAYA-R5F

　　基本規格

　　名稱:YA-R5F

　　結構:垂直多關節型（6種自由度）

　　可搬運重量:5 kg

　　重復定位精度:±0.03 mm

　　主機重量:15Kg

電源功率:0.5kVA

　　動作范圍:
　       　S軸（旋轉）－170°～＋170°
　　       L軸（下臂）－65°～＋170°
　　       U軸（上臂）－136°～＋255°
　　       R軸（腕部旋轉）－190°～＋190°
　　       B軸（腕部擺動）－135°～＋135°
　　       T軸（腕部旋轉）－360°～＋360°
　　最大速度:
　　       S軸（旋轉） 6.56 rad/s，376°/s
　　       L軸（下臂） 6.11 rad/s，350°/s
　　       U軸（上臂） 6.98 rad/s，400°/s
　　       R軸（腕部旋轉）7.85 rad/s，450°/s
　　       B軸（腕部擺動）7.85 rad/s，450°/s
　       　T軸（腕部旋轉）12.57 rad/s，720°/s

　　容許力矩:
　　       R軸（腕部旋轉）12 N·m
　　       B軸（腕部擺動）12 N·m
　　       T軸（腕部旋轉）7 N·m
　　容許慣性力矩(GD2/4):
　       　R軸（腕部旋轉）0.3 kg·m2
　　       B軸（腕部擺動）0.3 kg·m2
　　       T軸（腕部旋轉）0.1 kg·m2

環境溫度:0 ～＋45℃
相對溫度:20～80%RH （無結露）
震動溫度:4.9 m/s2以下
其他:無易燃性、腐蝕性氣體及液體、液體不可沾染水、油、粉塵等、附近無電噪聲源

　　我們以客戶為中心的服務理念：全方位的服務追求的是一種高品質、高標準的服務，追求做好服務過程的每一個細節。利益不可能從謊言中開出燦爛的鮮花。只有服務的每一個過程、每一個動作、每一天細節都做到專業、細心，才能達到甚至超越客戶的期望，使客戶滿意與認可我們。誠信、專業、實惠、快速，所以讓你放心。"誠信專業服務、價格實惠、不斷進取"是我們的服務理念。

　　本文介紹了雅馬哈/YAMAHA垂直多關節機器人_YA-R5F產品，如果您對雅馬哈/YAMAHA垂直多關節機器人感興趣，也請聯系我們的員工，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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