雅馬哈/YAMAHA 7軸垂直多關節機器人YA-U5F 負載5kg

簡介：雅馬哈/YAMAHA7軸垂直多關節YA-U5F是7軸自由度和搬運重量為5kg的機器人。最適合設置在狹窄的地方，要求高定位精度的小型物體的操作。

雅馬哈/YAMAHAYA-U5F

　　產品的優勢。

　　7軸結構的手臂可以實現人類手臂的高自由度動作。

　　手腕部使用新研發的小型驅動器，使手臂更加細長，大大減少了與工件的干擾。

　　機械臂關節機構的巧妙設計，避免了機器人小型化帶來的活動范圍縮小問題，實現了動作領域的最大化。

　　主體質量僅為30公斤，可自由采用落地式、天花板式、壁掛式等安裝方式。

　　產品參數。

　　名稱：YA-U5F。

　　結構：垂直多關節型（7種自由度）

　　可搬運重量：5kg。

　　重復定位精度：±0.06mm。

　　主機重量：30kg。

　　電源功率：1.0kVA。

　　動作范圍：

　　s軸（旋轉）-180°——+180°。

　　l軸（下臂）-110°——+110°。

　　e軸（肘部旋轉）-170°——+170°。

　　u軸（上臂）-90°——+115°。

　　r軸（腕部旋轉）-180°——+180°。

　　b軸（手腕擺動）-110°——+110°。

　　t軸（腕部旋轉）-180°——+180°。

　　最大速度：

　　s軸（旋轉）3.49rad/s，200°/s。

　　l軸（下臂）3.49rad/s，200°/s。

　　e軸（肘旋轉）3.49rad/s，200°/s。

　　u軸（上臂）3.49rad/s，200°/s。

　　r軸（手腕旋轉）3.49rad/s，200°/s。

　　b軸（手腕擺動）4.01rad/s，230°/s。

　　t軸（手腕旋轉）6.11rad/s，350°/s。

　　允許力矩：

　　r軸（手腕旋轉）14.7N·m。

　　b軸（手腕擺動）14.7N·m。

　　t軸（手腕旋轉）7.35N·m。

　　允許慣性矩（GD2/4）：

　　r軸（手腕旋轉）0.45kgm2。

　　b軸（手腕擺動）0.45kgm2。

　　t軸（手腕旋轉）0.11kgm2。

　　環境溫度：0——+40°C。

　　相對溫度：20——80%RH（無結露）

　　振動溫度：不超過4.9m/s2。

　　其他：無易燃性、腐蝕性氣體和液體、液體不得沾染水、油、粉塵等，附近無電噪聲源。

　　我們以客戶為中心的服務理念：全方位的服務追求高質量、高標準的服務，追求服務過程的細節。利益不可能從謊言中開出燦爛的花朵。只有服務的各個過程、各個動作、每天的細節都是專業的、細心的，才能超越顧客的期待，讓顧客滿意和認可。誠信、專業、實惠、快捷，讓你放心。誠信專業服務，價格合理，不斷進取”是我們的服務理念。

　　本文介紹了雅馬哈/YAMAHA7軸垂直多關節YA-U5F產品，如果您對雅馬哈/YAMAHA7軸垂直多關節感興趣，也請聯系我們的工作人員，我們期待您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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