雅馬哈/YAMAHA7軸垂直多關節機器人YA-U20F負載20kg

簡介：雅馬哈/YAMAHA7軸垂直多關節YA-U20F具有獨特的臂形和7軸自由度，實現了傳統不可能的高自由度動作，節省了時間?？刹僮?0kg重量的物體。

雅馬哈YAMAHAYA-U20F

　　產品的優勢。

　　7軸結構的手臂可以實現人類手臂這樣的高自由度動作。

　　動作自由度高，在人無法進入的狹窄場所也能靈活動作。

　　待機時，機械臂可立體折疊，不受干擾。

　　可自由采用落地式、吊頂式、壁掛式等安裝方式。

　　20kg重物的組裝、搬運。

　　靈活應用機械臂內置的裝備電纜，可以自由規劃離線配置，不必在意干涉。

　　產品參數。

　　名稱：YA-U20F。

　　結構：垂直多關節型（7種自由度）

　　可搬運重量：20公斤。

　　重復定位精度：±0.1mm。

　　主機重量：120公斤。

　　電源功率：1.5kVA。

　　動作范圍：

　　s軸（旋轉）-180°-+180°。

　　l軸（下臂）-110°-+110°。

　　e軸（肘部旋轉）-170°-+170°。

　　u軸（上臂）-130°-+130°。

　　r軸（腕部旋轉）-180°-+180°。

　　b軸（手腕擺動）-110°-+110°。

　　t軸（手腕旋轉）-180°-+180°。

　　最大速度：

　　s軸（旋轉）2.27rad/s，130°/s。

　　l軸（下臂）2.27rad/s，130°/s。

　　e軸（肘旋轉）2.97rad/s，170°/s。

　　u軸（上臂）2.97rad/s，170°/s。

　　r軸（手腕旋轉）3.49rad/s，200°/s。

　　b軸（手腕擺動）3.49rad/s，200°/s。

　　t軸（手腕旋轉）6.98rad/s，400°/s。

　　允許扭矩：：

　　r軸（手腕旋轉）58.8N.m。

　　b軸（手腕擺動）58.8N·m。

　　t軸（手腕旋轉）29.4N·m。

　　允許慣性矩（GD2/4）：

　　r軸（手腕旋轉）4.0kgm2。

　　b軸（手腕擺動）4.0kgm2。

　　t軸（手腕旋轉）2.0kgm2。

　　環境溫度：0-+40°C。

　　相對溫度：20-80%RH（無結露）

　　振動溫度：低于4.9m/s2。

　　其他：無易燃性、腐蝕性氣體和液體、液體不得沾染水、油、粉塵等，附近無電噪聲源。

　　本文介紹了雅馬哈/YAMAHA 7軸垂直多關節YA-U20F產品，如果您對雅馬哈/YAMAHA 7軸垂直多關節感興趣，也請聯系我們的工作人員，我們期待您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

公司一直以客戶為中心、為客戶創造價值的理念、以品質、服務來贏得市場，衷心希望能與社會各界合作，共創成功，共創輝煌，攜手共創美好明天！公司本著信譽、服務至上的理念，熱誠歡迎新老顧客來電咨詢、實地考察、洽談業務！

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