雅馬哈/YAMAHA 3軸拾放型機器人 YP-320XR 負載1kg

發布時間：2021-7-22 23:32:56|來源：雅馬哈/YAMAHA

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品牌:
雅馬哈YAMAHA

產地:
日本

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型號:
YP-320XR

產品簡介
YP-320XR全寬較載，采用活動臂結構，對周圍的影響小，可為生產線節省空間。

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產品介紹說明

簡介：雅馬哈/YAMAHA 3軸拾放型機器人 YP-320XR全寬較載，采用活動臂結構，對周圍的影響小，可為生產線節省空間。
雅馬哈YAMAHAYP-320XR

產品規格

	X軸	Z軸	R軸
馬達輸出 AC	200W	200W	60W
重復定位精度*1	±0.02mm	±0.05mm	±0.1°
驅動方式	滾珠絲桿（C7級）	同步帶	減速器
減速比	相當于導程20 mm	相當于導程25 mm	1/18
最高速度*2	1500 mm/sec	1500 mm/sec	1000°/sec
動作范圍	330mm	100mm	±180°
周期時間	0.67 sec3 、0.87 sec4
最大搬運重量	1kg
R軸容許慣性力矩	0.00098 kgm2 ［0.01 kgfcms2 ］
機器人電纜長度	標準：3.5 m　選配：5 m、10 m
主機重量	23kg

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