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雅馬哈/YAMAHA潔凈型水平多關節機器人YK-800XC負載20kg

發布時間:2021-7-29 22:19:21|來源: 雅馬哈/YAMAHA

  • 品牌:
    雅馬哈/YAMAHA
    產地:
    日本
    價格:
    請聯系客服
    貨期:
    請聯系客服
    型號:
    YK-800XC
    產品簡介
    機械手臂長:180mm~1000mm
    抽吸量:30~60N?/min
    最大搬運重量:20kg
產品介紹說明
簡介:雅馬哈/YAMAHA潔凈型采用無皮帶式結構,完全不存在由皮帶產生的粉塵。而且,YK-XGC型進化為Z軸上下裝有波紋管的結構,進一步提高了潔凈度的可靠性。采用無皮帶式結構,無需擔心皮帶松弛、時效變化可放心使用。此外,Z軸上安裝的波紋管采用耐久性極強的材料,確保了卓越的耐久性能。ZR軸直接軸聯結構,實現了完全無皮帶式結構。前端旋轉軸直接與減速器連接,因而R軸允許慣性力矩極高,即使是重工件或偏位較大的工件也可以實現高速運行。
                                    雅馬哈/YAMAHAYK-800XC
       產品規格

  
  
X
Y
Z
R
軸規格
機械臂長度(mm
450
350
200
400
-
旋轉范圍
±120°
±145°
-
±180°
馬達輸出ACW
800
400
400
200
重復定位精度*2mm
±0.02
±0.01
±0.005°
最高速度*4m/sec
7.3
1.7
600°/sec
最大搬運重量(KG
20
標準周期時間:2kg可搬運時(sec
0.57
主機重量(kg
58
機器人電纜長度(m
標準:3.5 m 選配:5 m、10 m
潔凈度
CLASS  10*5
抽吸量空氣(NR/min *6
60

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