電裝/DENSO內置型機器人 XR-4341 4軸臂長200mm 負載5Kg

發布時間：2021-7-30 22:19:14|來源：電裝/DENSO

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品牌:
電裝/DENSO

產地:
日本

價格:
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貨期:
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型號:
XR-4341

產品簡介
纖細的結構，可使設備的寬度和高度均有所減少，運行速度快，可使設備的生產效率提高，標準配置工具用空氣配管（1條電路）、配線（10根）。

質量保證

貼心服務

安全交易

產品介紹說明

產品簡介:電裝/DENSO內置型機器人 XR-4341采用直動軸和旋轉軸的聯合運行方式，與本公司的直角坐標式機械手相比，生產效率提高17%（P-P運行）,采用吊裝式結構。

電裝/DENSOXR-4341

　　規格

項目		單位	規格
主體型號		-	XR-4341*	XR-4371*	XR-4372*	XR-4373*	XR-43A1*	XR-43A2*	XR-43A3*
軸數		-	4
位置檢測方式		-	編碼器
驅動電機、制動器		-	帶全軸AC伺服電機/Z軸　帶制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂)		mm	200		250	300	200	250	300
動作角度及行程	X（第1軸）	mm	450	760			1,060
	R（第2軸）	°	±168
	Z（第3軸）	mm	=1：135、=2：200
	T（第4軸）	°	±360
大可搬運質量		kg	5
合成速度	機械臂前端	mm/sec	3,650	3,600			3,240
(工具安裝面中心)	Z		1,500
	T	°/sec	720
重復定位精度	X+R	mm	±0.015
	Z		±0.01
	T	°	±0.005
**大容許慣性力矩		kgm2	0.05
（慣性）
用戶用氣動配管		-	空氣供給部　φ8X1（選件時配備歧管閥　4系統(φ4Ｘ8)）
用戶用信號線		-	10芯（近接傳感器等的信號線）
空氣源	常用壓力	Mpa	0.05～0.35
	大容許壓力		0.59
質量		kg	約33	約45	約46	約47	約51	約52	約53

　　公司尊重踏實、奮斗、責任的企業精神，以誠信、共贏、創造經營理念，創造良好的企業環境，以新的管理模式、完善的技術、周到的服務、卓越的品質為生存的基礎。我們始終堅持用戶至上，為客戶服務，用自己的服務打動客戶。始終秉承誠實、共贏的經營理念，以優惠的價格、嚴格的品質、快速的商品期限和售前咨詢、售后服務贏得了眾多客戶的信賴。

　　本文介紹了電裝/DENSO內置型機器人 XR-4341產品，如果您對電裝/DENSO內置型機器人感興趣，也請聯系我們的工作人員，我們期待您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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