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韓國現代重工機器人——焊接機器人故障的原因分析
1、機器人編碼器上數據存儲的電池無電或者已經損壞拆卸編碼器脈沖數據存儲的電池安裝盒，對電池盒每節電池的電壓進行測量，均在1.4V以下，電池電壓明顯偏低，更換新電池，再對故障進行復位。
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韓國現代重工機器人——如何選擇焊接機器人的變位機？
1、提高焊縫的可達性。
2、可以使焊縫處于平焊的位置，特別是焊接臨界厚度的焊縫時，這一點顯得尤其重要。
3、焊接薄板時，通過變位，可以提高焊接速度，還可以實現立焊。
4、機 ...
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韓國現代重工機器人——焊接機器人如何提高焊接的質量？
1.脫氧及摻合金。為了補償燒損的合金，提高焊縫的力學性能和物理化學性能，在焊條藥皮中加入錳鐵合金等進行脫氧、脫硫、脫磷、去氫、滲合金等，從而保證焊縫的性能。
Mn + FeO = MnO + Fe ...
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韓國現代重工機器人——焊接機器人的優點介紹
1）穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來；
2）提高勞動生產率；
3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；
4）降低了對工人操作技術的要求；
5）縮短 ...
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韓國現代重工機器人——搬運碼垛機器人的特點及應用
搬運碼垛機器人的特點主要有:
一、可以進行高精度的包裝作業
經過碼垛機器人和其他設備的整合,原先繁瑣的打包作業完全可以由機器人來完結了為企業節省了很多的人工,使企業走向現代化 ...
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韓國現代機器人示教器的維修處理方法
現代機器人示教器屏花屏是什么原因？
1.查看現代機器人示教器液晶屏與示教器的連線是否松動。接觸不良導致呈現"雜波"、"雜點"狀的花屏是常見的現象。
2.查看示教器的質量。若是替換示 ...
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擎朗智能與韓國現代機器人正式宣布達成戰略合作
近日，IFS國際特許經營展會在韓國首爾世貿中心隆重開幕。在展會現場，擎朗智能與韓國現代機器人正式宣布達成戰略合作，雙方將攜手助力韓國餐廳、酒店等多場景智能化轉型，降低人工成本。
在 ...
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韓國現代重工機器人——焊接機器人的常見缺陷
焊縫未完全貫通
焊縫未完全貫通是機器人焊接中常見的缺陷之一。這種情況發生時，焊縫的深度不夠，會導致焊縫強度降低。焊縫未完全貫通的原因可能有多種，如熱輸入不足或焊接參數不正確等。 ...
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韓國現代重工機器人——自動焊接機器人的調試方法
1、呈現咬邊可能為焊接參數挑選不妥、焊槍視點或焊槍方位不對，可適當調整功率的巨細來改動焊接參數，調整自動焊接機器人的焊槍姿勢以及焊槍與工件的相對方位。
2、呈現焊偏可能為焊接的方 ...
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韓國現代重工機器人——焊接機器人的具體操作流程
1.打開機器。操作員打開控制柜上的電源開關“ON”狀態，將操作模式調整為“TEACH”→“示教模式下”。
2.焊接程序編輯。進入程序編輯狀態：首先在主菜單上建立一個新的程序，顯示新的程序 ...
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韓國現代重工機器人——點焊機器人的維護保養
點焊機器人維護保養大致可分為四步，分別是清潔、檢查、調整、檢驗。
在日常保養過程中需要預防為主，這樣可以不影響焊接機器人的正常運行，減少企業的經濟損失。
清潔
指的是點 ...
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韓國現代重工機器人—焊接機器人的操作流程
1、編程工作:技術人員需要對焊接機器人進行編程工作，編程軟件中建構運動軌跡以及焊槍姿態等，根據工件的圖紙設定好焊接點位，編程結束后輸入到控制系統中，進行操作。
2、進行開機操作， ...
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韓國現代重工機器人——焊接機器人系統故障解決方案
一、機器人系統故障
(1)發生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
(2)出現電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參 ...
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韓國現代重工機器人——點焊機器人如何調整焊點
一、點焊機器人焊點的設置：
點焊機器人的焊點是在示教器中進行，示教器中具備多功能，可以根據待焊工件的規格以及合理的示教順序來設置焊點，設置好焊點后，需要進行試焊過程，根據點焊機 ...
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韓國現代重工機器人——點焊機器人的操作流程
1. 確保水電氣齊全，并且保證安全門、光柵的報警解除。
2. 在機器人手動狀態下，將機器人光標移到報警欄，并按下全部確認，確認焊接使能是開的（示教盒屏幕左下角藍色按鈕不是打叉狀態）。 ...
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韓國現代重工機器人——弧焊機器人的特點
1、穩定和提高焊接質量，保證其均一性。采用機器人焊接時，對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時 ...
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韓國現代重工機器人——焊接機器人的常見故障
1、操作不當造成的人為故障，主要有焊接機器人焊槍損壞、裝卸工件不當造成變位機隨動不見變形。
2、外圍設備設計制造不良造成的故障，主要有：升降平臺開關和線纜問題、示教器顯示部分元器 ...
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韓國現代重工機器人——弧焊機器人系統的核心模塊介紹
機器人本體
伺服電機驅動的六關節機械臂居多，根據焊接工況要求、負載、焊接作業臂展、焊接精度要求、焊槍電纜安裝、送絲機安裝等因素進行選型。
機器人控制柜
裝有弧焊功能包的 ...
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韓國現代重工機器人——弧焊機器人常見故障及處理方法
1、焊接偏差問題：可能是由于焊接位置不正確或找焊槍時出現問題造成的。此時需要考慮焊槍中心點位置是否準確，并進行調整。如果這種情況經常發生，則有必要檢查焊接機器人各軸的零位并重新校準 ...
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韓國現代重工機器人——點焊機器人的技術特點
（1）技術綜合性強工業機器人與自動化成套技術，集中并融合了多項學科，涉及多項技術領域，包括工業機器人控制技術、機器人動力學及仿真、機器人構建有限元分析、激光加工技術、模塊化程序設計 ...
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