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韓國現代重工機器人——碼垛機器人的日常維護方法
1、操作者在每次操作碼垛系統之前，都應該進行檢查，看看是否有螺絲松動，是否存在電路老化，連接文件是否打滑，皮帶是否開裂等問題，存在立刻解決，以防在運行過程中，出現故障。
2、及時 ...
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韓國現代重工機器人——點焊機器人的日檢查及維護
日檢查及維護
1）送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警；
2）氣體流量是否正常；
3）焊槍安全保護系統是否正常（禁止關閉焊槍安全保護工作）；
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韓國現代重工機器人——焊接機器人的主要應用范疇
1、機械制作范疇
跟著機械制作作業焊接任務的加劇，焊接作業本來就存在勞動條件差，熱輻射較大，是一個危險性較強的作業，機械制作中也有許多大型設備，這也加大了焊接的難度，焊接機器人 ...
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韓國現代重工機器人——自動焊接機器人的調試方法
1、呈現咬邊可能為焊接參數挑選不妥、焊槍視點或焊槍方位不對，可適當調整功率的巨細來改動焊接參數，調整自動焊接機器人的焊槍姿勢以及焊槍與工件的相對方位。
2、呈現焊偏可能為焊接的方 ...
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韓國現代重工機器人——碼垛機器人的特點介紹
1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。
2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設 ...
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韓國現代重工機器人——氬弧焊焊接機器人的特點
每個氬弧焊焊接機器人的生產廠家，都有自己特定的配套焊接設備，在這些焊接設備內已經插入相應的接口板，所以弧焊機器人系統中并沒有附加接口箱。應該指出的是，在氬弧焊機器人工作周期中， ...
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韓國現代重工機器人——弧焊機器人常見故障及處理方法
1、焊接偏差問題：可能是由于焊接位置不正確或找焊槍時出現問題造成的。此時需要考慮焊槍中心點位置是否準確，并進行調整。如果這種情況經常發生，則有必要檢查焊接機器人各軸的零位并重新校準 ...
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韓國現代重工機器人——點焊機器人的操作流程
1. 確保水電氣齊全，并且保證安全門、光柵的報警解除。
2. 在機器人手動狀態下，將機器人光標移到報警欄，并按下全部確認，確認焊接使能是開的（示教盒屏幕左下角藍色按鈕不是打叉狀態）。 ...
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韓國現代重工機器人——弧焊機器人的主要性能參數
a) 系統軸數（聯動軸與非聯動軸總和）
b) 聯動軸數
c) 外形尺寸及重量
d) 動力源參數及總功率
e) 機器人本體軸數
f) 焊接變位機軸數及結構形式
g) 移動裝置軸數 ...
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韓國現代重工機器人——焊接機器人焊接的工藝參數是什么
1.接頭數量。關節的數量也可以稱為自由度，這是機器人靈活性的重要指標。一般來說，機器人工作空間可以達到三個自由度，但焊接不僅需要達到空間中的某個位置，還需要確保焊槍的空間姿態。
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韓國現代重工機器人——焊接機器人的常用焊接技術
1.焊接機器人焊縫跟蹤技術
在焊接機器人的焊接過程中，由于受到強電弧輻射、高溫、煙塵、濺射、坡口條件、加工誤差、夾具精度、表面狀態和工件熱變形等多種因素的影響，焊炬偏離了焊縫。焊 ...
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韓國現代重工機器人——焊接機器人在焊接過程中系統常見的故障
1、發生撞槍：可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
2、出現電弧故障，不能引?。嚎赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整 ...
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韓國現代重工機器人——工業機器人的重要技術參數
1.自由度
自由度可以用機器人的軸數進行解釋，機器人的軸數越多，自由度就越多，機械結構運動的靈活性就越大，通用性強。但是自由度增多，使得機械臂結構變得復雜，會降低機器人的剛性。當 ...
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韓國現代重工機器人——自動焊接機器人的常見故障有哪些？
1、操作系統的故障。也就是自動焊接機器人的軟故障，經常出現數據丟失或者操作系統無法啟動，自動焊接機器人具備保護功能，可以對故障源發出報警信號，只需要根據報警提醒來檢修故障，以防數據 ...
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韓國現代重工機器人——機器人焊接變位機對焊接的影響
1)對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應≤1mm。
2)由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和 ...
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韓國現代重工機器人——弧焊機器人焊接問題的解決方法
1、焊偏。
焊偏產生的原因：焊偏就是在焊接作業的過程中焊角偏離焊口，沒有沿焊縫進行焊接。焊偏出現的原因可能是焊槍找尋點不正確或者焊槍位置不正確。
出現焊偏采取的措施：操作人 ...
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韓國現代重工機器人——立柱機器人碼垛機的優勢
1．工作效率高
立柱機器人碼垛機每小時抓取300——400次，您可以選擇單爪手和雙爪手，速度和質量遠高于手人工。
2．操作精度高，工作范圍大。
立柱機器人碼垛機占地面積小，動作 ...
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韓國現代重工機器人——如何保證焊接機器人的重復操作精確度
編制專用焊接工藝
編制焊接機器人專用的焊接工藝，在編程時對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內，焊 ...
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韓國現代重工機器人——焊接機器人焊接缺陷分析及處理方法
機器人焊接采用的是富氬混合氣體保護焊，焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：
(1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮T ...
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韓國現代重工機器人——自動氬弧焊機器人如何選擇？
1、選用和自身生產線相匹配的，每個廠家的生產線速度、工件匹配程度都不同，用戶確定好自身的需求，想要什么樣的，廠家推薦適合什么樣的，選擇合適的自動氬弧焊機器人可以保證焊點接頭處的焊接 ...
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