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INVT/英威騰智能交流伺服驅動器 DA300 頻率3.0kHz

發布時間:2021-9-9 22:48:24|來源: INVT/英威騰

  • 品牌:
    INVT/英威騰
    產地:
    深圳
    價格:
    請聯系客服
    貨期:
    請聯系客服
    型號:
    DA300
    產品簡介
    配套23位高分辨率編碼器,分辨率達到0.15角秒,定位更精準;支持Modbus、CANopen、EtherCAT等總線通訊協議;更多硬件保護;
產品介紹說明
產品簡介:英威騰DA300智能交流伺服驅動器(100W-2kW) 為工業運動控制設備帶來高響應、高精度、高效率的智慧型選擇,以卓越的驅動性能幫助裝備制造業提升價值與效率,廣泛應用于機器人、半導體制造、3C加工設備、電子制造、機床工具、激光設備、電池設備、木工機械等通用機械,尤其適用于機器人、LED分光機、高速鉆攻中心、經編機、雕銑機、車銑復合、伺服刀架等要求絕對值位置且高剛性的現場。

             INVT/英威騰DA300

  規格參數:
驅動器系列功率及機箱劃分
型  號
輸  入
輸  出
機箱體積
電壓(V)
額定電流(A)
功率(kW)
額定電流(A)
SV-DA300-0R1-2
單相/三相 220
0.9/0.4
0.1
1.3
A
SV-DA300-0R2-2
單相/三相 220
1.8/0.8
0.2
1.8
A
SV-DA300-0R4-2
單相/三相 220
3.6/1.5
0.4
2.8
A
SV-DA300-0R7-2
單相/三相 220
6.8/2.8
0.75
5.2
B
SV-DA300-1R0-2
單相/三相 220
9.1/3.7
1.0
6
B
SV-DA300-1R5-2
三相 220
5.6
1.5
7.6
C
SV-DA300-2R0-2
三相 220
7.5
2
10
C
驅動器尺寸表
驅動器體積
驅動器型號
外形尺寸
安裝尺寸
安裝孔徑
(mm)
H(mm)
W(mm)
D(mm)
A(mm)
B(mm)
A
SV-DA300-0R1-2
160
42
141
32
150
M4(Φ5)
SV-DA300-0R2-2
SV-DA300-0R4-2
B
SV-DA300-0R7-2
160
50
141
40
150
M4(Φ5)
SV-DA300-1R0-2
C
SV-DA300-1R5-2
170
67
180
54
162
M4(Φ5)
SV-DA300-2R0-2
DA300系列伺服驅動器(100W~2kW)技術參數
規   格說  明
電   源220V系統輸入電壓1PH/3PH,AC 220V(±15%),47~63Hz
端   口控制信號輸入標準型、脈沖型及CANopen總線型為8路輸入,EtherCAT總線型為7路輸入
(功能可通過相關參數配置)
輸出標準型、脈沖型及CANopen總線型為6路輸出,EtherCAT總線型為4路輸出
(功能可通過相關參數配置)
模擬量輸入標準型2路輸入(1路12bit、1路16bit模擬量輸入)非標準型2路輸入(2路12bit模擬量輸入)
輸出2路輸出(模擬量監視輸出)
脈沖信號輸入1路輸入(方式:差分或者集電極開路)
輸出1路輸出(方式:差分輸出(A+, A-; B+, B-; Z+, Z-))
第二編碼器輸入增量編碼器接口(光柵尺)、串行通信接口
通信功能USB1:1通信上位機軟件(標配)
RS4851:n通信(標配)
CANopen1:n通信(選配)
EtherCAT1:n通信(選配)
安全端子STOSafe Torque Off(符合最新歐洲安全標準)(選配)
控制模式1、位置控制;2、速度控制;3、轉矩控制;4、位置/速度模式切換;5、速度/轉矩模式切換;
6、位置/轉矩模式切換;7、全閉環控制;8、CANopen模式;9、EtherCAT模式
功   能位置控制控制輸入1、滯留脈沖清零;2、指令脈沖輸入禁止;3、電子齒輪比切換;4、制振控制切換等
控制輸出定位完成輸出等
脈沖輸入最大脈沖輸入頻率光電耦合:差分輸入4Mpps,集電極開路輸入200kpps
脈沖輸入方式1、脈沖+方向;2、CW+CCW;3、正交編碼
電子齒輪1/10000~1000倍
濾波器1、指令平滑濾波器;2、FIR濾波器
模擬量輸入轉矩限制可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
制振控制能抑制5~200Hz的前端振動及整機振動
脈沖輸出1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設定;2、具有B相取反功能
DA300系列伺服驅動器(100W~2kW)
規   格說  明
功 能速度控制控制輸入1、內部指令速度選擇1;
2、內部指令速度選擇2;
3、內部指令速度選擇3;
4、零速鉗位等
控制輸出速度到達等
模擬量輸入速度指令輸入可根據模擬量電壓DC±10V進行相關設定后為速度指令輸入
轉矩限制輸入可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
內部速度指令可根據外部控制輸入進行切換內部8段速度
速度指令加減速調整可單獨設定加減速時間,也可進行S曲線加減速設定
零速鉗位模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器
速度指令濾波器能對外圍干擾等進行零漂抑制,精度0.3mV
轉矩控制控制輸入零速鉗位輸入等
控制輸出速度到達等
模擬量輸入轉矩指令輸入模擬量轉矩指令輸入,可根據模擬量電壓進行增益和極性設定,精度4.88mV
速度限制輸入可進行模擬量速度限制
速度限制通過參數可設定速度限制
轉矩指令濾波器模擬量輸入轉矩指令的一次延時濾波器
轉矩指令零漂抑制能對外圍干擾等進行零漂抑制,精度4.88mV
內部位置規劃規劃點數可進行128點內部位置規劃設定,可通信控制定位
路徑設定1、位置;2、速度;3、加速時間;4、減速時間;5、停止定時器;6、各種狀態輸出;7、運行模式
原點回歸1、LS信號;2、Z相信號;3、LS信號+Z相信號;4、力矩限制信號
保 護硬件保護過壓、欠壓、過流、過速、過載、制動電阻過載、驅動器過熱、編碼器故障、電源缺相、再生制動異常、風扇故障等
軟件保護存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等
保護及故障記錄1、可記錄10個故障;2、可記錄當前故障發生時的關鍵參數值
環 境溫度工作溫度0~45℃
儲存溫度-20~80℃(不凍結)
工作 / 儲存濕度≤90%RH(無凝露)
IP等級IP20
海拔海拔1000m以下
振動≤5.88m/s2,10~60Hz(不允許工作在共振點)

  公司一直以“客戶至上”的理念、以品質、服務來贏得市場,希望能與社會各界合作,互利共贏,共創輝煌,攜手共創美好明天!公司本著誠信服務的理念,歡迎新老顧客來電咨詢、實地考察、洽談業。

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