INVT/英威騰2軸交流伺服驅動器 DA212 20位/17位編碼器

產品簡介：功能與DA200系列相似，主要面向紡織、包裝、印刷等行業。相較現有單軸伺服驅動器，總體體積更小，效率更高、支持多軸協調控制，內置電子凸輪功能，內置部分紡織工藝功能。適用于機器人、電子、機床、激光設備、印刷包裝、電池設備、食品/醫療機械、自動倉儲、傳送機械、橡塑機械及其它自動化設備，實現快速精確的位置控制、速度控制、轉矩控制。

INVT/英威騰DA212

　　規格參數：

項目			規格
電源	220V系統輸入電壓		1P/3P AC220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz~63Hz
端口	控制信號	輸入	6路輸入（功能可通過相關參數配置，每一路輸入同時送給內部的X軸、Y軸）
		輸出	6路輸出（功能可通過相關參數配置，4路差分輸出，2路共地單端輸出，每一路輸出均可由X軸或Y軸控制）
	模擬量	輸入	2路輸入（2路12bit模擬量輸入，每一路輸入同時送給內部的X軸、Y軸）
	脈沖信號	輸入	X、Y軸各1組 (方式：差分輸入或集電極開路輸入，信號名稱分別為： X軸：X_PULS+、X_PULS-、X_SIGN+、X_SIGN-； Y軸：Y_PULS+、Y_PULS-、Y_SIGN+、Y_SIGN-)
		輸出	X、Y軸各1組 (方式：差分輸出，信號名稱分別為： X軸：X_OA+、X_OA-、X_OB+、X_OB-、X_OZ+、X_OZ-；Y軸：Y_OA+、Y_OA-、Y_OB+、Y_OB-、Y_OZ+、Y_OZ-)
	第二編碼器	輸入	增量編碼器接口（第二編碼器或光柵尺）
	通信功能	USB	1:1通信上位機軟件（標配）
		RS485	1:n通信（標配）
		CANopen	1:n通信（選配）
控制模式			1、位置控制；2、速度控制；3、轉矩控制；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉矩模式切換；6、位置/轉矩模式切換；7、全閉環控制；8、CANopen模式
功能	位置控制	控制輸入	1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等
		控制輸出	定位完成輸出等
		脈沖輸入	最大脈沖輸入頻率	光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps
			脈沖輸入方式	1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼
			電子齒輪	1/10000~1000倍
			濾波器	1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器
		模擬量輸入	轉矩限制指令輸入	可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
		制振控制	能抑制5~200Hz的前端振動及整機振動
		脈沖輸出	1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設定 2、具有B相取反功能
	速度控制	控制輸入	1、內部指令速度選擇1；2、內部指令速度選擇2； 3、內部指令速度選擇3；4、零速鉗位等
		控制輸出	速度到達等
		模擬量輸入	速度指令輸入	可根據模擬量電壓DC±10V進行相關設定后為速度指令輸入
			轉矩限制輸入	可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
		內部速度指令	可根據外部控制輸入進行切換內部8段速度
		速度指令加減速調整	可單獨設定加減速時間，也可進行S曲線加減速設定
		零速鉗位	零速鉗位功能在速度模式下，可設定工作在速度模式或位置模式
		速度指令濾波器	模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器
		速度指令零漂抑制	能對外圍干擾等進行零漂抑制，精度0.3mV
	轉矩控制	控制輸入	零速鉗位輸入等
		控制輸出	速度到達等
		模擬量輸入	轉矩指令輸入	模擬量轉矩指令輸入，可根據模擬量電壓進行增益和極性設定，精度4.88mV
			速度限制輸入	可進行模擬量速度限制
		速度限制	通過參數可設定速度限制
		轉矩指令濾波器	模擬量輸入轉矩指令的一次延時濾波器
		轉矩指令零漂抑制	能對外圍干擾等進行零漂抑制，精度4.88mV
	內部位置規劃	規劃點數	可進行128點內部位置規劃設定，可通信控制定位
		路徑設定	1、位置；2、速度；3、加速時間；4、減速時間；5、停止定時器；6、各種狀態輸出；7、運行模式
		原點回歸	1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信號+Z相信號；4、力矩限制信號
保護	硬件保護		過壓、欠壓、過流、過速、過載、制動電阻過載、驅動器過熱、編碼器故障等
	軟件保護		存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等
	保護及故障記錄		1、可記錄10個故障 2、可記錄當前故障發生時的關鍵參數值
環境	溫度	工作溫度	0~45℃
		儲存溫度	-20~80℃（不凍結）
	工作/儲存濕度		≤90％RH（無凝露）
	IP等級		IP20
	海拔		海拔1000m以下
	振動		≤5.88m/s2，10~60Hz（不允許工作在共振點）