INVT/英威騰3軸交流伺服驅動器 DA213 AC220V

發布時間：2021-9-7 21:35:18|來源： INVT/英威騰

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品牌:
INVT/英威騰

產地:
深圳

價格:
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貨期:
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型號:
DA213

產品簡介
全閉環控制、內部位置控制；
響應頻率達2.0kHz，配備23位高分辨率編碼器，高精度定位；
支持Modbus 、CANopen等總線通信協議；

質量保證

貼心服務

安全交易

產品介紹說明

產品簡介：英威騰DA213系列3軸交流伺服驅動器是英威騰開發的多傳伺服平臺產品，超越了單機的思考方式，相當于將三臺伺服融合在同一驅動器內，三軸同步控制，軸間交換數據完全沒有時間延遲，運動控制功能靈活拓展，便于用戶輕松構建智能化、集成化運動控制平臺。

INVT/英威騰DA213

　　規格參數：

項目			規格
電源	220V系統輸入電壓		1P/3P AC220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz~63Hz
端口	控制信號	輸入	6路輸入（功能可通過相關參數配置，每一路輸入同時送給內部的X軸、Y軸）
		輸出	6路輸出（功能可通過相關參數配置，4路差分輸出，2路共地單端輸出，每一路輸出均可由X軸或Y軸控制）
	模擬量	輸入	2路輸入（2路12bit模擬量輸入，每一路輸入同時送給內部的X軸、Y軸）
	脈沖信號	輸入	X、Y軸各1組 (方式：差分輸入或集電極開路輸入，信號名稱分別為： X軸：X_PULS+、X_PULS-、X_SIGN+、X_SIGN-； Y軸：Y_PULS+、Y_PULS-、Y_SIGN+、Y_SIGN-)
		輸出	X、Y軸各1組 (方式：差分輸出，信號名稱分別為： X軸：X_OA+、X_OA-、X_OB+、X_OB-、X_OZ+、X_OZ-；Y軸：Y_OA+、Y_OA-、Y_OB+、Y_OB-、Y_OZ+、Y_OZ-)
	第二編碼器	輸入	增量編碼器接口（第二編碼器或光柵尺）
	通信功能	USB	1:1通信上位機軟件（標配）
		RS485	1:n通信（標配）
		CANopen	1:n通信（選配）
控制模式			1、位置控制；2、速度控制；3、轉矩控制；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉矩模式切換；6、位置/轉矩模式切換；7、全閉環控制；8、CANopen模式
功能	位置控制	控制輸入	1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等
		控制輸出	定位完成輸出等
		脈沖輸入	最大脈沖輸入頻率	光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps
			脈沖輸入方式	1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼
			電子齒輪	1/10000~1000倍
			濾波器	1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器
		模擬量輸入	轉矩限制指令輸入	可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
		制振控制	能抑制5~200Hz的前端振動及整機振動
		脈沖輸出	1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設定 2、具有B相取反功能

　　公司一直以“客戶至上”的理念、以品質、服務來贏得市場，希望能與社會各界合作，互利共贏，共創輝煌，攜手共創美好明天！公司本著誠信服務的理念，歡迎新老顧客來電咨詢、實地考察、洽談業。

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