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埃斯頓機器人——焊接機器人的使用注意事項
一：人身防護
焊接機器人安全操作規程首先是要做好人身防護，焊接機器人作業最大規模外設置防護欄或警戒線，不允許在焊接機器人作業中人員進入其作業規模內。
焊接機器人作業過程中需 ...
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埃斯頓自動化攜手全資子公司CLOOS發布多款焊接機器人新品
2021年6月17日，第25屆埃森焊接展同期，埃斯頓自動化攜手全資子公司CLOOS于上海發布多款焊接機器人新品，新款焊接電源。
ESTUN Weld Automation Set
EWAS系列焊接機器人
EWAS系 ...
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埃斯頓伺服電機——同步電機如何準確控制轉矩？
1、同步電機的電磁轉矩，就是電源電壓產生的定子旋轉磁場，與轉子的主磁場之間的相互作用；
2、定子旋轉磁場與轉子主磁場的磁極軸線的交角叫功角；
3、功角為零時，電磁轉矩為零，功 ...
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埃斯頓伺服電機——伺服電機如何選型（16-20）
16、使用大于額定電壓值的直流電源電壓驅動電機安全嗎?
正常來說這不是問題，只要電機在所設定的速度和電流極限值內運行。因為電機速度與電機線電壓成正比，因此選擇某種電源電壓不會引起 ...
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埃斯頓EMJ/EMG/EML/EMB系列全數字式交流伺服系統的優勢
1、EMJ/EMG/EML/EMB伺服驅動器所選擇的工業級智能功率模塊IPM的容量比通常標定相同功率的同類伺服產品要大一個等級，因而具有過載能力強、抗負載擾動能力強、起動力矩大等特點，能保證1.5KW以下 ...
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埃斯頓伺服驅動器報A66錯誤分析及處理方法
故障可能性
1、通訊線相關問題;
2、驅動器參數問題(PN703、PN704);
3、主站通訊參數設置問題;
4、外部干擾;
5、驅動器損壞。
處理方法
1、確保通訊線制作正 ...
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埃斯頓機器人的系統控制指令詳細介紹
CALIB指令:此指令校準關節位置傳感器。
STATUS指令:用來顯示用戶程序的狀態。
FREE指令:用來顯示當前未使用的存儲容量。
ENABL指令:用于開、關系統硬件。
ZERO指令:此指令 ...
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埃斯頓伺服電機——伺服電機在安裝使用時要注意的事項
一、伺服電機機油和水的保護
A:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。
B:如果伺服電機連接到一個 ...
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埃斯頓伺服電機——伺服電機的使用步驟
伺服電機作為伺服系統中控制運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置，因此如何正確使用是一件十分關鍵的任務。
下面運動控制器以模擬信號控制伺服電機為例進行說明。
1.初始化參數 ...
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埃斯頓伺服——伺服馬達和步進馬達的區別
一、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產的一種用于慢走絲 ...
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埃斯頓伺服器報警代碼全解析
埃斯頓伺服器報警A.01 參數破壞
埃斯頓伺服器報警A.02 A/D損壞
埃斯頓伺服器報警A.03 超速
埃斯頓伺服器報警A.04 過載
埃斯頓伺服器報警A.05 位置偏差計數器溢出
埃斯 ...
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埃斯頓機器人——工業機器人更換電池步驟
工業機器人各軸的位置數據通過后備電池保存，電池應進行定期更換（一年半）。此外，若后備電池顯示電壓下降報警時，也應及時更換電池。
1.更換控制器主板電池
程序和系統變量存儲在主 ...
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埃斯頓機械人的五六軸怎么拆卸？
1、將機器人的外殼打開，露出電機座。
2、使用螺絲刀或扳手，拆卸電機座上的螺絲。
3、拆下螺絲，抬起電機座，將其從機器人上拆卸。
4、電機座與機器人連接緊密，使用扳手等工具 ...
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埃斯頓機器人——機器人潤滑油與潤滑脂的區別是什么？
1、潤滑油用在各種類型機械上，作用是減少摩擦，從而保護機械和加工件的液體潤滑劑，主要起到潤滑、冷卻、防銹、清潔、密封和緩沖等作用。
2、潤滑脂是比較粘稠的油脂狀半固體。是用在機械 ...
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埃斯頓四軸機器人點位設置步驟
1、打開機器人控制軟件：使用電腦連接機器人，啟動控制軟件，進入機器人控制界面。
2、選擇點位模式：在控制界面中選擇點位模式，在點位模式下，機器人會記錄并執行用戶設置的點位。
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埃斯頓伺服電機——直流伺服電機與交流伺服電機對比分析
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速 ...
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埃斯頓機器人——焊接機器人的控制系統有什么作用？
1、控制系統具有輸入和輸出的功用。焊接機器人多數是使用離線編程，技術人員預先編寫焊接程序，然后將焊接程序輸入到控制系統中，控制系統經過傳感器智能識別焊縫標準，選擇適宜的焊接參數，下 ...
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埃斯頓機器人的點位怎么錄進程序？
1、將埃斯頓四軸機器人拿出，擺放在身體正前方。
2、擺放在身體正前方后，拿出埃斯頓四軸機器人的使用說明書，仔細閱讀說明書。
3、按照說明書要求進行點位設置即可。
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埃斯頓伺服驅動器報警A20常見故障分析
一、埃斯頓伺服電機維修—過載報警A04
1、伺服電機的配線有誤或配線有漏
(1) 電機U、V、W相線接錯
(2) 伺服電機側連接器的插入是否不良
2、伺服驅動器與電機的型號不匹配
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埃斯頓伺服電機的故障維修方法
一、過載報警A04
1、伺服電機的配線有誤或配線有漏
?。?）電機U、V、W相線接錯
?。?）伺服電機側連接器的插入是否不良
2、伺服驅動器與電機的類型不匹配
查看驅動器類型 ...
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