一、什么是“慣量匹配”？ 　　1、根據牛頓第二定律：“進給系統所需力矩T =系統傳動慣量J×角加速度θ角”。加速度θ影響系統的動態特性，θ越小，則由控制器發出指令到系統執行完畢的時間越 ...

一、電機編碼器報警 　　1、故障原因 　?、俳泳€錯誤； 　?、陔姶鸥蓴_； 　?、蹤C械振動導致的編碼器硬件損壞； 　?、墁F場環境導致的污染； 　　2、故障排除 　?、贆z查接線并排除錯誤 ...

1）負載過大； 　　2）缺項； 　　3）風道阻塞； 　　4）低速運行時間過長； 　　5）電源偕波過大。

機械方面 　　1、軸承 　　絲杠軸承座上的軸承磨損后間隙過大，或者軸承缺少潤滑脂后軸承滾動體和保持架磨損嚴重造成負載過重。軸承磨損后間隙過大會造成電機轉子中心和絲杠中心存在同軸度誤 ...

要點一、電機的轉速是否正常，有無轉速抖動、堵轉現象（可用轉速表檢查）。 　　要點二、電機的地腳螺栓是否松動，基礎是否完好，周圍有無雜物等。 　　要點三、電機的罩殼、聯軸器是否完好， ...

問題1:伺服電機報警過載的原因 　　驅動阻力太大，檢查驅動系統。 　　問題2:步進電機和伺服電機過載能力有什么區別？ 　　問題3:伺服電機過載是否必然與電流有關？ 　　作為電機轉矩輸出的 ...

碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物，為現代出產供給了更高的出產效率，碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節約了勞動力，節約空間。碼垛機器人運作靈活精準、快 ...

電動機在使用過程中定期進行檢查時應特別注意以下事項： 　　1． 電機周圍應保持干燥，其內外部均不應放置其他物件 　　電動機的清潔工作每月不得少于一次，清潔時應以壓縮空氣吹凈內部的灰塵 ...

（1）電機散熱系統出現故障 　　由于電機產生的熱量無法迅速散去而導致的電機溫度升高。這個時候主要的解決辦法就是先檢查電機的散熱風扇有沒有正常運行，風扇的旋轉方向是否正確。電機表面是 ...

1.碼垛機夾釘動作太慢或夾釘行程不足。 　　原因及解決：螺栓松了，前扣或板機內片磨損?？梢詫⒙菟ㄐo，注意前扣軸的正確位置?？梢愿鼡Q前扣或板機內片，完成上述動作后，測試其功能，如果行 ...

一、埃斯頓伺服電機維修一;過載報警A04 　　1、伺服電機的配線有誤或配線有漏 　　(1)電機U、V、W相線接錯 　　(2)伺服電機側連接器的插入是否不良 　　2、伺服驅動器與電機的型號不匹配 ...

伺服控制系統是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或 ...

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。主要作用是在封閉的環里面使用，隨時把信號傳給系統，同時把系統給出的信號來修正自己的運轉。 　　伺服電機 ...

1、適用的焊接方法和切開方法： 　　一般弧焊機器人只適用熔化極氣體保護焊，不存在高頻引弧會對機器人的控制和驅動體系干擾問題。能否用于鎢極氬弧焊，則決定于該機器人有沒有特別抗干擾方法 ...

交流伺服系統包括：伺服驅動器、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光電編碼器)。 　　所有這些部件都在一個控制閉環系統中運行。驅動器從外部接收參數信息，然后將一定電流輸送給電機 ...

1、將埃斯頓四軸機器人拿出，擺放在身體正前方。 　　2、擺放在身體正前方后，拿出埃斯頓四軸機器人的使用說明書，仔細閱讀說明書。 　　3、按照說明書要求進行點位設置即可。 ...

伺服電機的注意事項： 　　一、伺服電機油和水的保護 　　A：伺服電機能夠用在會受水或油滴侵襲的場所，可是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機不應當放置或運用在水中或油侵的環境中。 ...

1、同步電機的電磁轉矩，就是電源電壓產生的定子旋轉磁場，與轉子的主磁場之間的相互作用； 　　2、定子旋轉磁場與轉子主磁場的磁極軸線的交角叫功角； 　　3、功角為零時，電磁轉矩為零，功 ...

3月11日，南京埃斯頓自動化股份有限公司（以下簡稱：埃斯頓）與北京機械工業自動化研究所有限公司（以下簡稱：北自所）強強聯合，達成戰略合作協議。北自所黨委書記、董事長王振林，埃斯頓自動 ...

構造 　　交流伺服電機通常都是單相異步電動機，有鼠籠形轉子和杯形轉子兩種結構形式。與普通電機一樣，交流伺服電機也由定子和轉子構成。定子上有兩個繞組，即勵磁繞組和控制繞組，兩個繞組在 ...