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埃斯頓碼垛機器人的維護保養步驟
一：機器清潔
首要，斷開電源并鏟除機器周圍的雜物。運用潔凈的布擦拭機器外表，保證沒有灰塵、油脂和其它雜質。對于機器內部的清潔，需要專業人員進行操作。
二：查看機器部件
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埃斯頓伺服電機——伺服電機驅動器的幾個參數設置
1、位置比例增益
設定位置環調節器的比例增益；設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；參數數值由具體的伺服系統型 ...
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埃斯頓伺服電機——步進電機控制器與伺服電機控制器的不同
一、工作原理的不同
步進電機控制器：它是一種能夠發出均勻脈沖信號的電子產品，它發出的信號進入步進電機驅動器后，會由驅動器轉換成步進電機所需要的強電流信號，帶動步進電機運轉。步進 ...
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埃斯頓機器人的點位怎么錄進程序？
1、將埃斯頓四軸機器人拿出，擺放在身體正前方。
2、擺放在身體正前方后，拿出埃斯頓四軸機器人的使用說明書，仔細閱讀說明書。
3、按照說明書要求進行點位設置即可。
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埃斯頓四軸機器人點位設置步驟
1、打開機器人控制軟件：使用電腦連接機器人，啟動控制軟件，進入機器人控制界面。
2、選擇點位模式：在控制界面中選擇點位模式，在點位模式下，機器人會記錄并執行用戶設置的點位。
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埃斯頓伺服電機——伺服電機的控制方法有哪些？
1、轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸 ...
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埃斯頓機器人打開控制柜主開關后不通電
1.檢查電控柜供源線接的是否正確;
2.檢測外部供電壓是否滿足要求:三相AC380V供電機器人型號有:供電機器人型號有:ER4-1450、ER6-1600、 ER10-1600、 ER16-1600、 ER20-1780、ER20/10-2000、 ...
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埃斯頓伺服電機——伺服電機如何選型（26-28）
26、是否可以將多個無刷電機的動子線圈安裝于同一個磁軌道上?
可以。只要幾個動子之間不互相妨礙即可。
27、使用直線電機比滾珠絲桿的線性電機有何優點?
由于定子和動子之間沒有 ...
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埃斯頓伺服電機——伺服電機和步進電機的區別
1、 控制的方式不同
步進電機：通過控制脈沖的個數控制轉動角度的，一個脈沖對應一個步距角。
伺服電機：通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度。
2、工作流程不同
步進電機 ...
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埃斯頓伺服特點
埃斯頓伺服的特點。
過載能力強。
EDB/EDC伺服驅動器選擇的工業級智能功率模塊IPM的容量比通常校準相同功率的同類伺服產品大級，具有過載能力強、抗負載擾動能力強、啟動扭矩大等特點 ...
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埃斯頓伺服電機——伺服電機與控制電機的不同及如何選擇電機
兩者主要有哪些不同
1、控制的方式不同
步進電機：通過控制脈沖的個數控制轉動角度的，一個脈沖對應一個步距角。
伺服電機：通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度。
2、工作 ...
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埃斯頓伺服器報警代碼全解析
埃斯頓伺服器報警A.01 參數破壞
埃斯頓伺服器報警A.02 A/D損壞
埃斯頓伺服器報警A.03 超速
埃斯頓伺服器報警A.04 過載
埃斯頓伺服器報警A.05 位置偏差計數器溢出
埃斯 ...
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埃斯頓伺服電機——直流電機的調速與停機
直流電機的調速
恒功率弱磁向上調速，可調節磁場調速器，直至轉速達所需之值，但不得超過技術條件所允許的最高轉速。恒轉矩負載可以采用降壓或電樞串電阻向下調速。
直流電機的停機
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埃斯頓機器人——工業機器人更換電池步驟
工業機器人各軸的位置數據通過后備電池保存，電池應進行定期更換（一年半）。此外，若后備電池顯示電壓下降報警時，也應及時更換電池。
1.更換控制器主板電池
程序和系統變量存儲在主 ...
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埃斯頓伺服電機——伺服控制系統的結構組成
伺服控制系統是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或 ...
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埃斯頓機器人——碼垛機器人存在的問題及解決方案
1、工業機器人碼垛應用存在的問題
碼垛抓手問題
碼垛機器人能夠在不同的操作任務下工作，主要取決于機器人法蘭起重機的設計。機器人起重機的質量和性能直接影響工業搬運機器人的工作 ...
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埃斯頓伺服電機——進給系統常用直流伺服電機有哪幾種
(1)小慣性直流伺服電機
小慣性直沈伺服電機因轉動慣盆小而得名。這類電機一般為水磁式，電樞繞組有無相電樞式、印刷電樞式和空心杯電樞式三種。因為小慣量直流電機最大限度地減小了電樞的 ...
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埃斯頓伺服電機——伺服系統的作用及分類
主要作用
伺服系統的主要作用包括了在沒有機械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠處的輸出軸，實現遠距同步傳動；使輸出機械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等；以小功率指令信號去 ...
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埃斯頓伺服驅動器——驅動器報警A25/A26/A27
報警代碼A25/A26/A27指。
原因分析：
1、動力線問題；
2、電機問題；
3、機械傳動問題。
處理方法：
1、通過Un003觀察負載率是否異常，若會出現瞬間較大值，則機 ...
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埃斯頓伺服電機——伺服電機慣量知識介紹
一、什么是“慣量匹配”？
1、根據牛頓第二定律：“進給系統所需力矩T =系統傳動慣量J×角加速度θ角”。加速度θ影響系統的動態特性，θ越小，則由控制器發出指令到系統執行完畢的時間越 ...
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