YASKAWA/安川 7軸垂直多關節工業機器人

簡介：YASKAWA/安川 7軸垂直多關節工業機器人 MOTOMAN-AR1440E，充分利用7軸，始終確保最佳姿勢而無干擾，實現了高質量的焊接，與夾具和專用設備集成在一起，布局緊湊，節省了空間，密度高，布局無干擾，空心結構允許您選擇割炬電纜的內部和外部

　　產品特點

　　建造

　　垂直鉸接型（7個自由度）

　　便攜式質量

　　手腕 6公斤

　　在U臂上* 1 10公斤

　　最大范圍       1440毫米

　　位置重復性* 2       0.06毫米

　　身體質量       190公斤

　　防護結構       主體：IP54腕部：IP67

　　安裝方式       放置地板

　　動力容量* 4       1.5千伏安

　　產品參數

　　工作范圍

　　S軸（轉彎）       -170°?+ 170°

　　L軸（下臂）       -70°?+ 148°

　　E軸（中臂）       -90°?+ 90°

　　U軸（上臂）* 3       -80°至+ 80°

　　R軸（手腕旋轉）       -200°?+ 200°（-150°?+ 150°）* 5

　　B軸（手腕擺動）       -150°?+ 150°（-135°?+ 90°）* 5

　　T軸（手腕旋轉）       -455°?+ 455°（-210°?+ 210°）* 5

　　最大速度

　　S軸（轉彎）       4.53弧度/秒，260°/秒

　　L軸（下臂）       4.01弧度/秒，230°/秒

　　E軸（中臂）       4.53弧度/秒，260°/秒

　　U軸（上臂）       4.53弧度/秒，260°/秒

　　R軸（手腕旋轉）       8.20弧度/秒，470°/秒

　　B軸（手腕擺動）       8.20弧度/秒，470°/秒

　　T軸（手腕旋轉）       12.2弧度/秒，700°/秒

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉）       12.5Nm

　　B軸（手腕擺動）       12.5Nm

　　T軸（手腕旋轉）       6.0Nm

　　允許慣性力矩（GD 2 /4）

　　R軸（手腕旋轉）       0.40千克·m 2

　　B軸（手腕擺動）       0.40千克·m 2

　　T軸（手腕旋轉）       0.08千克·m 2簡介：充分利用7軸，始終確保最佳姿勢而無干擾，實現了高質量的焊接，與夾具和專用設備集成在一起，布局緊湊，節省了空間，密度高，布局無干擾，空心結構允許您選擇割炬電纜的內部和外部，可以根據您的工作和設備最佳地配置它。

　　本文介紹了YASKAWA/安川 7軸垂直多關節工業機器人 MOTOMAN-AR1440E產品，如果您對YASKAWA/安川工業機器人感興趣，也請聯系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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YASKAWA/安川 7軸垂直多關節工業機器人

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