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安川伺服驅動器用于控制伺服電機，作用與交流電機類似，屬于伺服系統的一部分。伺服驅動器以數字信號處理器為控制核心，可以實現更復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。本發明采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，并配備了過壓、過流、過熱、過壓保護電路，主電路還增加了軟啟動電路，以降低啟動過程對驅動器的沖擊。首先，電源驅動單元通過整流電路對輸入的三相電進行整流，獲得相應的DC電流；整流三相或商用電源，然后通過三相正弦PWM電壓逆變器變頻驅動三相永磁同步交流伺服電機。動力傳動裝置的整個過程可以簡單地稱為AC-DC-AC過程。AC-DC的主要拓撲結構為三相全橋整流電路。 常見故障代碼安川伺服驅動器維修。
A.00 絕對值數據錯誤 不能接受絕對值數據或接受的絕對值數據異常
A.02 參數破壞 用戶常數的“和數校驗”結果異常
A.04 用戶常數設定錯誤 設定的“用戶常數"超過設定范圍
A.10 電流過大 功率晶體管電流過大
A.30 測出再生異常 再生處理回路異常
A.31 位置偏差脈沖溢出 位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出(Cn-1E)"的值
A.40 測出主回路電壓異常 主回路異常
A.51 速度過大 電機的回轉速度超出檢測電平
A.71 超高負荷 大幅度超過額定轉矩運轉數秒數十秒
A.72 超低負荷 超過額定轉矩連續運轉
A.80 絕對值編碼器錯誤 絕對值編碼器一轉的脈沖數異常
A.81 對值編碼器備份錯誤 絕對值編碼器的三個電源(+5v， 電池組內部電絕容器)都沒電了
A.82 絕對值編碼器和數校驗錯誤 絕對值編碼器內存的“和數校驗”結果異常
A.83 絕對值編碼器電池組錯誤 絕對值編碼器的電池組電壓異常
A.84 絕對值編碼器數據錯誤 收受的絕對值數據異常
安川伺服驅動器采用位置、速度、力矩三種控制方式，多用于高精度定位系統，是目前傳動技術中的高端產品。隨著伺服系統的大規模應用，安川伺服驅動器的使用，調試，安川伺服驅動器的維護，都是當前較為重要的技術課題，越來越多的工業控制技術服務提供商對安川伺服驅動器進行了深入的技術研究。
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