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安川機器人保養以及常規的檢查

發布時間:2021-4-1 11:22:49|來源: YASKAWA/安川

針對安川機器人保養應先在每次使用前后進行維護,檢查機器人外部是否有損壞,還可查看機器人運動是否有異常。接著一定要經常檢查電池,然后發現電池不行,就要盡快更換。變速箱要經常檢查是否有漏油現象,然后經常加潤滑油。接著也要經常檢查是否有接頭松開的情況。接下來是否存在線路老化的問題,如果發現線路老化,一定要迅速更換,以免埋下安全隱患。第二要保持機器人的清潔衛生,有空的時候要經常擦拭,以免灰塵過多影響使用效果。
安川機器人保養以及常規的檢查

  一:安川維修機器人,標準本體維修常規檢查。

  1.是主體清洗。

  按照現場的工作,清理機器人的本體。

  2.主體和6軸工具端部固定檢查。

  修理好安川機器人,檢查本體和工具的固定情況。

  3.電纜狀況檢查。

  查看機械信號電纜、電力電纜、用戶電纜、主體電纜的使用和磨損情況。

  4.檢查檢查密封狀況。

  機器修理,檢查機身齒輪箱,手腕等是否有漏油,油漬。

  二:功能測量

  1.溫度到達檢驗。

  使用專業的紅外測溫槍對電機運行溫度進行確認,并通過數值對比各軸電機的溫度和標準值是否致差。

  2.是噪聲檢查。

  用噪聲檢測器檢查電機或減速箱在手動工作狀態下是否出現異常,這是檢測零件狀態的一項標準。

  3.精確度檢驗。

  用百分表來確定機器人重復準確度是否正常。

  4.機械零點點的測量

  探測機器人的當前零點位置是否與標準校準的位置相同或相近。

  三:更換機身油。

  更換機械齒輪箱,平衡缸或連桿油。

  機器人SMB板的檢查和更換電池。

  確認SMB板固定連接正確,更換電池。

  安川機器人保養是必要的,雖然可以24小時不停地工作,但是在大負荷運轉后,必須按照安川機器人的維修手冊進行必要的維修工作,否則,機上人員會突然“罷工”,此時,零件受損,維修費用和生產停滯不前帶來的巨大損失。MOTOMAN安川機器人的預防性保養工作至關重要,三個月的小型保養(可自行檢查),一年一次預防性保養,三年一次全面保養。
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