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YASKAWA/安川 6軸立式多關節機器人機械手

發布時間:2021-4-1 13:53:45|來源: YASKAWA/安川

  • 品牌:
    YASKAWA/安川
    產地:
    上海
    價格:
    請聯系客服
    貨期:
    請聯系客服
    型號:
    MOTOMAN-SP130
    產品簡介
    YASKAWA/安川 6軸立式多關節機器人機械手 通過統一電源線改善了可維護性
產品介紹說明
簡介:YASKAWA/安川 6軸立式多關節機器人機械手可攜帶130公斤重型點槍的類型,有確保較低的工作范圍,是高密度放置的理想選擇,通過統一電源線改善了可維護性,當連接了電纜處理法蘭時,這是有效載荷。

  產品特點

  建造:垂直鉸接型(6個自由度)

  便攜式質量

  手腕:140公斤        130公斤

  在U臂上:10公斤

  最大范圍 :2236毫米

  位置重復性:0.03毫米

  便攜式質量:130公斤

  防護等級

  主體:IP54腕部:IP67

  工作范圍

  S軸(轉彎)        -180°?+ 180°

  L軸(下臂)        -90°?+ 155°

  U軸(上臂)* 2        -80°至+ 90°

  R軸(手腕旋轉)        -360°?+ 360°        -205°?+ 205°

  B軸(手腕擺動)        -125°?+ 125°        -120°?+ 120°

  T軸(手腕旋轉)        -360°?+ 360°        -205°?+ 205°

  最大速度

  S軸(轉彎)        2.45弧度/秒,140°/秒

  L軸(下臂)        1.92弧度/秒,110°/秒

  U軸(上臂)        2.27弧度/秒,130°/秒

  R軸(手腕旋轉)        3.05弧度/秒,175°/秒

  B軸(手腕擺動)        3.05弧度/秒,175°/秒

  T軸(手腕旋轉)        4.44弧度/秒,255°/秒

  容許力矩

  R軸(手腕旋轉)        845 N·米        820 N·米

  B軸(手腕擺動)        845 N·米        820 N·米

  T軸(手腕旋轉)        360 N·米

  允許慣性力矩(GD 2 /4)

  R軸(手腕旋轉)        73千克·m 2        71公斤·m 2

  B軸(手腕擺動)        73千克·m 2        71公斤·m 2

  T軸(手腕旋轉)        38.7千克·m 2        38千克·m 2

  本文介紹了YASKAWA/安川 6軸立式多關節機器人機械手 MOTOMAN-SP130產品,如果您對YASKAWA/安川機械手感興趣,也請聯系我們的客服,我們期待著您的來電,希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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