庫卡機器人的保養工作

庫卡機器人保養是為了最大限度地保證庫卡機器人的正常運行，庫卡KUKA機器人的維護一般需要在運行10000小時后進行，尤其是對于在惡劣條件下長時間在負載極限或運行極限下工作的庫卡機器人，需要每年進行一次全面的庫卡機器人維護。庫卡機器人本體維護項目。

　　庫卡機器人維修開機前的檢測工作。

　　1.啟動前必須檢查設備，確認設備完好后方可啟動操作；

　　2.檢查和清潔操作場所，確保無可燃物(如抹布、廢棄油手套、油漆、焦水等)且無漏水漏電；

　　3.保證操作室溫度不超過25；

　　4.確保焊接機器人在工作范圍內沒有磁場(如磁鐵)和振動源。

　　二、庫卡機械手維護過程啟動:

　　1.開啟總電閘；

　　2.打開機器人控制柜、焊接機和水冷機的電源。

　　3.KUKA機器人接通電源后無報警，檢查電壓、氣壓、指示燈正常后即可進行。

　　作業。

　　第三，庫卡機器人示教：

　　1.示教時盡量避免站在機器人和工件或機器人和固定物之間，以免KUKA機器人的異常動作對人體造成傷害；

　　2.示教時必須注意示教速度：機器人與焊槍、焊槍接近工件時，應采用較低的示教速度。避免庫卡機械手與焊槍、焊槍與工件碰撞；

　　3.在示教過程和工作過程中，一張程序床結束，嚴禁示教另一張程序(除主程序及其子程序外)；

　　4.庫卡機器人示教或修改完成后，-必須認真驗證程序的正確性，驗證后才能切換到正常工作狀態(驗證時應采用較低的速度)；

　　庫卡機器人控制柜的維護和主體操作：

　　1.按要求安裝待焊接工件；

　　2.按綠色操作鍵(調試員調整程序時)；

　　3.焊接后拆卸工件；

　　4.每次焊接后-檢查噴嘴內是否有未清洗的飛濺毛刺，焊絲是否彎曲；

　　5、每焊接4個工件手動清掃噴嘴內部(體型大的工件焊接2個左右，異常情況下必須清掃，清掃時請按照訓練指導的順序進行)。

　　6.保持清槍站噴油發射器無堵塞，油瓶內有油；

　　庫卡機器人保養極其重要，盡管庫卡機器人能連續工作24小時，但在大負荷運行后，必須按照庫卡機器人維護保養手冊進行必要的維護保養工作，否則，機器人會突然停下來，此時，部件受損，維修費用高昂，生產停滯不前，損失慘重。Kuka機器人的預防性保養工作非常重要，包括三個月的小型保養(可自我檢查)，一年一次預防性保養和三年一次全面保養。

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庫卡機器人的保養工作

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