發那科示教器簡單介紹

發布時間：2021-4-1 14:46:33|來源： FANUC/發那科

發那科示教器是主管應用工具軟件與用戶（機器人）之間的接口操作裝置。示教器通過電纜與控制柜連接。我們在機器人的點動進給、程序創建、程序的測試執行、操作執行和姿態確認等等操作時都會使用示教器。

發那科示教器簡單介紹

　　示教器開關

　　示教器具有如下開關：

　　1、示教器有效開關：將示教器置于有效狀態。示教器無效時，點動進給、程序創建、測試執行無法進行。

　　2、安全開關：三位置安全開關，按到中間位置成為有效。有效時，從安全開關松開手、或者用力將其握住時，機器人就會停止。

　　3、急停按鈕：不管示教器有效開關的狀態如何，機器人都會停止（停止方法的詳情，請參照“為了安全使用”的“機器人的停止方法”）。

　　示教器按鍵由與菜單相關的按鍵、與點動相關的按鍵、與執行相關的按鍵、與編輯相關的按鍵和其他按鍵組成

　　功能鍵(F)，用來選擇畫面最下行的功能鍵菜單。

　　NEXT（翻頁）鍵將功能鍵菜單切換到下一頁。

　　按下[MENU]（菜單）鍵，顯示出畫面菜單。

　　FCTN（輔助）鍵用來顯示輔助菜單。

　　SELECT（一覽）鍵用來顯示程序一覽畫面。

　　EDIT（編輯）鍵用來顯示程序編輯界面。

　　DATA（數據）鍵用來顯示數據畫面。

　　POSN（位置顯示）鍵用來顯示當前位置畫面。

　　單獨按下的情況下，移動操作對象畫面。

　　在與SHIFT鍵同時按下的情況下，分割屏幕（單屏、雙屏、三屏）。

　　單獨按下的情況下，移動到提示畫面。

　　在于SHIFT鍵同時按下的情況下，移動到報警界面。

　　單獨按下時，按照G1→G1S→G2→G2S→…的順序，依次切換組、副組。

　　按住GROUP（組切換）鍵的同時，按住希望變更的組號碼的數字鍵，即可變更為該組。

　　HANDLING TOOL（搬運工具）用示教器上的應用專用按鍵。應用專用按鍵根據應用而有所不同。

　　以上就是發那科機器人示教器的外表簡單介紹及各個按鍵的功能的講解。

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