ABB機器人型號解釋及組成

發布時間：2021-4-1 15:19:10|來源： ABB

IRB型機器人是者名的瑞典機器人生廠商ABB公司的嚴品,IRB指ABB標準系列機器人。IRB機器人常用于焊接、涂刷、搬運與切割。常用的型號有: IRB 1400， IRB 2400， IRB 4400， IRB 6400。其型號的解釋如下:

ABB機器人型號解釋及組成

　　IRB指的是ABB機器人。

　　第一位數(1,2,4,6)指機器人的大小。

　　第二位數(4)指的是屬于S4或S4C系統。

　　無論是何種型號，機器人控制部分基本相同。

　　IR 1400: 承載較小，最大承載為5kg，常用于焊接。

　　IRB 2400: 承載較小，最大承載為7kg ，常用于焊接。

　　IRB 4400: 承載較大，最大承載為60kg常用于搬運或大范圍焊接。

　　IRB 6400: 承載較大，最大承載為200kg，常用于搬運或大范圍焊接。

　　ABB機器人的組成:

　　ABB機器人是由兩部分組成:機械手和控制器。操作人員通過控制器操作機械人。

　　機械手是由六個轉軸組成的空間6桿開鏈機構，理論上可以達到運動范圍內的任何一點，表列舉了各軸的轉動范圍，圖展示了機械手臂的工作空間，圖展示了六個運動軸的名稱及運動方式。每個轉軸均帶有一個齒輪箱，機械手運動精度可達到士0.05mm——土0.2mm。六個轉軸均有AC伺服電機驅動。機械手帶有一塊串口測量板(SMB)，它將編碼器模擬量裝換為數字量，并依

　　靠劉杰可充電鎳鉻電池供電，機器人關機時，通過電池存儲機器人當前編碼器位置，一旦電池電量不足需要及時更換。

　　控制器系統主要由主計算機板、機器人計算機板、快速硬盤、網絡通信計算機、示教器、驅動單元、通信單元和電力版組成。變壓器、主計算機、軸計算機、驅動板、串口測量和編碼器組成伺服驅動系統，對位置、速度和電機電流進行數字化調整，對電機叫了控制進行同步。機器人系統從串行測量板連續的接收機器人新的數據位置，輸入位置調整器中，與先前的位置數據進行比較和放大，輸出新的位置和速度控制。

　　ABB機器人在中國開展了全方位的業務活動，包括制造、研發、銷售、工程和服務等，擁有領先的市場份額。并且還擁有當今最多種類、最全面的機器人產品、技術和服務，及最大的機器人裝機量。

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