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庫卡機器人危險環境中的檢查和維修
現在,絕大多數正在運行的機器人由六個關節,帶有一個簡單的“輸出器”,用于與工件交互。應用規模從挑選和放置操作,到移動攝像頭和其他查看設備,到執行觸及合作零件的精密裝配任務。這當然遠 ...
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工業機器人的自動控制系統
1、底層操控器
底層操控器作為操控體系的中心,其挑選的合適與否對整個體系來說十分重要,其性能直接影響了操控體系的牢靠性、數據處理速度、數據采集的 ...
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庫卡機器人TCP校正操作步驟
1. 在主菜單中挑選投入運行 > 丈量 > 東西 > XYZ 4 點。
2. 為待丈量的東西給定一個號碼和一個名 稱。 用持續鍵承認。
3. 用 TCP 移至恣意一個參照點。 點擊丈量。 點擊是答復安全問 ...
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工業機器人控制柜按鈕指示燈介紹——庫卡機器人
1、按鈕指示燈示意圖
2、工業機器人QF1
該按鈕為工業機器人操控柜電源開關。
3、工業機器人電源
電源指示燈,指示工業機器人操控柜電 ...
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機器人在運行時抖動原因——庫卡機器人
機器人在運轉時為什么會出現顫動?請做以下查看:
1.是不是你輸入的負載數據不正確?
負載數據過高或過低,與實踐負載差異太大都會引起顫動!
2、 ...
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庫卡機器人MFC3+DSE卡00-117-336故障
缺點1:加載軟件元件時,控制系統阻滯不動。
原因:MFC設備無法初始化、未正確插好MFC3、主板上的PCI總線缺點。
解決方法:拆下PC卡,并發起PC機、檢查MFC3插槽、替換控制系統PC。
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KUKA機器人十大故障和解決方法
庫卡機器人在長時刻的運用過程中,跟著運轉時刻的增加,各部機構和零件因為受到摩檫、腐蝕、振動、沖擊、磕碰等許多因素的影響會呈現各種毛病,因而只有處理這些問題,堅持機器人正常工作,才能 ...
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庫卡機器人排查PLC故障方法
PLC是一個工業小電腦,它出問題,首先要掃除是PLC本體問題仍是外圍問題,假如是PLC本體出現問題,往往ERR燈會亮起來,或許是紅燈閃亮,正常狀況一般是RUN運轉綠燈亮,假如是本體發生這類問題, ...
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工業機器人選型原則
在工業機器人的使用過程中,通常是對機器人本體進行符合使用條件的選型,結尾執行器則是針對不同的使用職業以及環境進行定制。
關于機器人本體的選型,首要的選型原則為:有用負載、使用職 ...
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自動組裝高精度變速器——庫卡機器人
庫卡機器人LBR IIWA的七個軸上的每個傳感器都記載與搭檔的一切觸摸,以保證在拼裝DQ 200自動變速箱時的安全,變速箱制造需求幾個高精度使命。對于?kodaAuto來說,這并不是什么新聞。?kodaAuto ...
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庫卡機器人旋轉變壓器數字轉換器
庫卡機器人旋轉變壓器數字轉換器(RDC)用來收集電機方位數據。RDC上可以銜接8個旋轉變壓器。另外還丈量和分析電機溫度。EDS用于在RDC箱中存儲非易失性數據。
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庫卡機器人所有軟件包功能介紹
1.FORCE TORQUE CONTROL / SENSOR COMMUNICATION(力和扭矩的操控 / 傳感器通訊)
選擇各種不同的庫卡信號處理軟件,對您的機器人來說可能僅僅小小的擴 ...
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庫卡機器人和數控機床進行沖壓方式
一,單個機器人沖壓裝卸:經過機器人將板材資料從碼垛臺轉移到定位臺,定位后再轉移到壓模上施行沖壓,沖壓完結后,經過機器人將資料帶入碼垛臺,完結單壓機器人自動裝卸。
二,機器人沖壓 ...
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庫卡機器人危險環境維修注意事項
一、庫卡(KUKA)機器人修理時留意事項
?。?)庫卡(KUKA)機器人所有者、操作者有必要對自己的安全負責。庫卡(KUKA)不對機器運用的安全問題負責。庫卡(KUKA)提示用戶在運用庫卡(KUKA ...
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伺服控制需要原點回歸因素——庫卡機器人
在進行伺服定位操作之前一般都需求先進行原點回歸,不然伺服電機可能會停工,說是在「原點回歸未完成時啟動」。那么,為什么要進行原點回歸?
原點回 ...
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庫卡機器人運動軸方式處理
機器人操作的界說是通過某個組織在空間上移動部件和東西,需求自然地表現部件、東西、組織本身的位置和姿態。為了界說和運用表現電位的數學量,必須界說坐標系,給出表現的規則。
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庫卡焊接機器人伺服電機的故障
1.庫卡機器人伺服電機的底子檢查
由于機器人伺服電機包含在借書證高分辨率檢測器內,因而,當發生磕碰時,沖擊可引起在機器人借書證應該供給一個修理檢查的伺服電機毛?。?
(1)你有沒 ...
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工業自由度并聯機器人應用
并聯組織多用于需要高剛度、高精度、高速度,無需大空間的場合,具體使用包含:
1、食物、醫藥、電子、化工行業的分揀、轉移、裝箱等。
2、模仿運動;如飛行員三維空間練習模仿器;工程 ...
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庫卡機器人信號等待超時編碼
當玩庫卡機器人的時候,經常會說ABB有等待超時的指令,你們庫卡為什么沒有。其實上ABB僅僅將該指令封裝好了,用戶拿來直接運用,每家的語言有自己的特色,庫卡開放性好,只需你自己理解了功用邏 ...
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庫卡機器人更換KVGA顯卡步驟
一、在替換KVGA之前,得先做好以下準備作業:
1. 機器人控制系統必須堅持關斷狀態,并做好維護,避免未經許可的意外重啟。
2. 緩沖器已關閉。
3. 將饋電線纜置于無電狀態。
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