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發那科機器人主要參數介紹

發布時間:2021-4-1 15:49:07|來源: FANUC/發那科

發那科機器人運動軸數有2軸、3軸、4軸、5軸和六軸機器人。

                                 發那科機器人主要參數介紹

  發那科機器人各控制軸上,分別設有原點位置和可動范圍。各軸都在可動范圍的兩端進行超程檢測。為了進-步確保安全,還提供采用機械式制動器的可動范圍限制和采用限位開關的可動范圍限制。另外,請勿進行機械式制動器的改造。否則可能導致機器人不能正常停止。

  發那科機器人的安裝方式:地面安裝,頂吊安裝,臺安裝,傾斜角安裝。此處列舉部分機型的安裝方式:

  地面安裝: R-2000iB/165F ;頂吊安裝: R-2000iB/150U ;臺安裝: R-2000iB/200R;傾.

  斜角安裝: LR Mate 200iD

  重復定位精度指的是機器人重復到達一一個位置的精度。以LR Mate 200iD為例: LR Mate 200iD的重復定位精度為+0.02mm。

  最大動作速度指機器人運動時各軸所能達到的最高速度。短距離移動時有可能達不到各軸的最高速度。

  發那科是數控系統科研、設計、制造、銷售實力強大的企業,是世界上最大的專業生產數控裝置和機器人、智能化設備的著名廠商。發那科公司生產的CNC系統(數控機床)可以實現納米級的精度,被全球的多數機床使用,一臺大型機器人可以搬運重達一噸的生產材料,而小型機器人只有人類的手臂大小。依賴于其先進的視覺傳感器和力覺傳感器進行精密的生產作業,機器人的靈活度堪比人類的手。在發那科的工廠,機器人每月可以連續工作700個小時以上,在提高生產效率的同時,降低企業生產成本。發那科機器人可以應用于食品、藥品、電子元件、汽車等等各種領域,在全球眾多知名企業的工廠中,隨處可見發那科的機器人。

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