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ABB機器人配件的安裝調試步驟

發布時間:2021-4-1 17:00:37|來源: ABB

ABB機器人安裝調試的一般步驟:

                              ABB機器人配件的安裝調試步驟

  1、將機器人本體與控制柜吊裝到位

  2、ABB機器人本體與控制柜之間的電纜連接

  3、ABB機器人示教器與控制柜連接

  4、接入主電源

  5、檢查主電源正常后,通電

  6、機器人六個軸機械原點的校準操作

  7、1/0信號的設定

  8、安裝工具與周邊設備

  9、編程調試

  10、投入自動運行

  abb機器人配件的基本調試方法/步驟

  1、系統信息顯示了控制器和正在運行系統的相關信息,可以查看到當前正在使用的RobotWare版本和選項,控制和驅動模塊的當前密匙以及網絡連接等信息。

  2、以下情況下需重新啟動機器人系統:

  1〕安裝了新的硬件。

  2〕更改了機器人系統配置參數。

  3〕出現系統故障(SYSFAIL)

  4〕RAPID程序出現程序故障。

  注意事項

  ABB機器人系統可以長時間無人操作。無需定期重新啟動運行的系統。

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