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KUKA/庫卡機器人_HRC并不總是等于HRC
在人機協作(HRC)中，人類和KUKA/庫卡機器人在沒有安全圍欄的情況下直接協同工作。這打開了巨大的潛力。但是HRC并不總是等于HRC。關于人類和KUKA/庫卡機器人如何有效地協同工作，有四種可能的情 ...
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庫卡LBR iiwa 與工人攜手合作
Dürr AG（杜爾股份公司）研制出運用 KUKA 靈敏的 LBR iiwa 輕型機器人展開人機協作的KUKA機器人作業單元，用于轎車工業總裝中的自動化粘接。該作業單元不僅有助于進步在車身內粘接車頂天線底座 ...
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庫卡機器人所有軟件包功能介紹
1.FORCE TORQUE CONTROL / SENSOR COMMUNICATION（力和扭矩的操控 / 傳感器通訊）
選擇各種不同的庫卡信號處理軟件，對您的機器人來說可能僅僅小小的擴 ...
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KUKA 機器人機械臂中的RDC作用
（1）提供電壓，具有電源分配功用
?。?）借用分解器（SIL2）技術采集八個電機的方位信息，進行方位反饋
?。?）獲取電機實時的溫度（PTC）
?。?） ...
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工具負載數據介紹——庫卡機器人
在工業機器人中，什么是東西負載數據呢？
東西負載數據是指一切裝在機器人法蘭上的負載.它是另外裝在機器人上并由機器人一起移動的質量.
需要輸 ...
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KUKA機器人通用安全措施
KUKA機器人只答應在機器裝備技能狀況完好的狀態下按規定且有安全意識地運用工業機器人。 不正確的運用會導致人員損傷及財產損失。并非所有類型的機器人都具有此選項。 有關特定類型的機器人的信 ...
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工業機器人故障診斷方法——庫卡機器人
當機器人在工作進程中產生毛病不要慌張,如果毛病不是由于控制器引起的,那么毛病的原因肯定是機器部件產生損壞。為了趕快以最簡便的辦法處理毛病、應當對毛病進行剖析。而且需求找出是哪個零件引 ...
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庫卡機械手電路板維修
“在線”丈量，需求考慮被測元器件受其他并聯支路的影響，丈量成果應對照原理圖分析判斷。
“離線”丈量需求將被測元器件或電路從整個電路或印制板上機器人電路板修理脫焊下來，操作較費事 ...
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庫卡校正儀EMT庫卡機器人零點校正步驟
1. 選擇菜單序列投入運轉> 選擇調整 > EMT > 帶負載校正 > 偏差學習。
2. 輸入東西編號。用東西OK 承認。
選項窗口打開。一切未學習東西的軸都顯示 ...
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庫卡機器人預防性維護程序
備份控制器內存;
定時監督機器人，查看機器人、導線和電纜;
查看剎車裝置;
查看機器人的結構緊湊程度;
聽聲音振動和噪音;
依據特定 ...
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KUKA庫卡裝置機器人系統集成
KUKA庫卡裝置機器人體系集成中運用的庫卡裝置機器人是專門為裝置而規劃的機器人。與一般工業機器人比較，它具有精度高、柔性好、工作范圍小、能與其他體系配套運用等特色?，F在廣泛運用于用于各 ...
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庫卡機器人CELL.src程序的執行過程
1）在T1或T2形式下運轉CELL.src程序，履行圖中①部分，KUKA機器人履行回HOME點，履行BCO運轉，窗口顯示“已達BCO”，BCO運轉使KUKA機器人運轉到軌道上。
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庫卡機器人技術指標詳解
1）自在度數這是反映機器人靈活性的重要目標。一般來說，在機器人作業空間中能夠抵達3個自在度，但是焊接不僅必須抵達空間中的某個方位，而且還必須確保焊（切削東西或焊鉗）的空間姿態。因而， ...
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弧焊機器人有限元的結構分析——庫卡機器人
隨著中國制造2025的提出和國家對高端制造業的大力支持,我國的機器人產業發展非常敏捷,工業機器人也不斷移風易俗焊接機器人。
以十公斤弧焊機器人為基礎,以輕質量、高剛度和高速度功能為方 ...
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工業機器人關注和解決的問題——庫卡機器人
現在國內企業在機床上使用機器人還處于起步階段，許多理論和實踐問題還沒有充分認識與處理。例如***多見的使用形式仍是將機床和機器人簡單地組合在一起，各自使用一套控制系統。要充分發揮機器 ...
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工業機器人用什么語言編程——庫卡
1. 硬件描繪言語（HDLs）
硬件描繪言語一般是用來描繪電氣的編程方法。
這些言語關于一些機器人專家來說是適當熟悉的，由于他們習慣FPGAs編程。FPGAs能讓你開發電子硬件而無需實踐生 ...
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工業機器人液壓驅動系統介紹
液壓驅動方法大多用于要求輸出力較大的場合，在低壓驅動條件下比氣壓驅動速度低。
液壓驅動的輸出力和功率很大，能構成伺服機構，常用于大型機器人關節的驅動。
液壓驅動體系主要由液 ...
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庫卡機器人的保養工作
庫卡機器人保養是為了最大限度地保證庫卡機器人的正常運行，庫卡KUKA機器人的維護一般需要在運行10000小時后進行，尤其是對于在惡劣條件下長時間在負載極限或運行極限下工作的庫卡機器人，需要 ...
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工業機器人視覺定位系統應用范圍——庫卡
工業視覺定位體系為工業機器人轉移、分揀、碼垛、安裝等使命供給準確的作業方針位姿引導，適用于常見的方針類型和不同的使用需求，包括2D平面定位(3個自由度)、2.5D定位(4個自由度)和3D空間定位 ...
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庫卡機器人用于疫情檢測
根據我國國家衛健委最近發布的信息，到5月19日，全國累計陳述接種新冠疫苗44951.1萬劑次，其中最近8天接種超過1億劑次。跟著全球疫情形勢的改變，病毒雖然在不斷變異，但尚未徹底逃逸疫苗的作用 ...
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