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安川伺服驅動器調試辦法

發布時間:2021-4-2 10:26:57|來源: YASKAWA/安川

在安川伺服驅動器調試時的的一些方法
安川伺服驅動器調試辦法

  在低剛性(1——4)負載下的安川伺服系統中,慣量比就顯得十分重要,從同步帶結構來看,剛度約為1——2(甚至小于1),此時慣量比無法進行自動調諧,必須使伺服放大器處于非自動調諧狀態

  慣性比率的范圍為450——1600(具體取決于負荷)

  這時的剛度范圍為1——3,甚至可設為4;但有時也可能小于1

  剛度:電機轉子對負載慣性的抵抗力,即電機轉子的自鎖能力,剛度越小,電機轉子越易產生低頻振動,負載到達設定位置后發生左右晃動;剛度與慣量比配合使用;如果剛度遠高于慣量比匹配值,則電機會發生高頻自激振蕩,表現為電機發出高頻刺耳的聲音;所有這些不良表現都是在伺服信號(SV_ON)ON、負載相連的情況下產生的

  出現定位到位后越程,然后自動返回的現象的原因:位置環增益設置過大,主要是在低剛性負載下存在這一可能

  負載慣性:

  馬達軸側的慣量需要在馬達本身慣量的5——10倍之內,如果馬達軸側的慣量比馬達本身慣量大得多,則馬達需要輸出較大的轉距,加減速過程時間較長,響應較慢

  馬達是否與減速帶相連接,如果減速帶比為1/n,則減速帶出軸慣量為原馬達軸側慣量的(1/n)2。

  以上就是安川伺服驅動器調試的一些方法
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