針對安川機器人保養應先在每次使用前后進行維護，檢查機器人外部是否有損壞，還可查看機器人運動是否有異常。接著一定要經常檢查電池，然后發現電池不行，就要盡快更換。變速箱要經常檢查是否有 ...

一、基本接線 　　主電源輸入采用——220V，從L1、L3接入（實際使用應參照操作手冊）； 控制電源輸入r、t也可直接接——220V; 電機接線見操作手冊第22、23頁，編碼器接線見操作手冊，切勿接錯 ...

在控制器的參數設置中進行設定。 　　1、連接電腦和控制器，進入參數設定界面。 　　2、找到伺服故障重試次數或FaultRetryCount的參數。 　　3、將其設為需要的重試次數，通常推薦設置為1— ...

高壓大功率變頻調速裝置被廣泛地應用于大型礦業生產廠、石油化工、市政供水、冶金鋼鐵、電力能源等行業的各種風機、水泵、壓縮機、軋鋼機等。 　　在冶金、化工、電力、市政供水和采礦等行業廣 ...

一、機械系統的故障 　?。ㄒ唬C械系統常見故障現象和原因有下列幾類 　　1、由于潤滑不良或潤滑系統故障，造成部件的轉動部位嚴重發熱磨損或抱軸，導致滾動或滑動部位的零部件毀壞。 　　2 ...

1. 電源故障：如果伺服驅動器沒有電源或者電源不穩定，會導致電機無法正常工作。解決方法是檢查電源線路，確認電源線路正常并穩定，如果需要更換電源，要選擇合適的電源。 　　2. 控制信號故障 ...

安川變頻器的全稱是“安川交流變頻調速器”，它主要用在三相異步交流電機中，用來控制和調整電機的轉速。安川變頻器聞名于世，多年來在我國市場上占有極高的份額。源自安川電機輸入的電機知識， ...

安川機器人是工業機器人的一種，根據其規格型號的不同可以應用在各種自動化生產線上，而高溫作業車間是工業機器人使用較多的一大領域，因此需要使用機器人防護服對其進行保護。下面昂拓簡單介紹 ...

一、串行處理結構 　　所謂的串行處理結構是指機器人的控制算法是由串行機來處理，對于這種類型的控制器，從計算機結構、控制方式來劃分，又可分為以下幾種： 　　1、單CPU結構、集中控制方式 ...

安川機器人型號主要有以下幾種： 　　產品一，安川機器人SEMISTAR-M、V系列--MCL，MFL，MFS系列MCL165 　　MCL165適用于潔凈室內大型重物的搬運。最大負載重達165KG，潔凈度達到ISO6級。 　 ...

5、上電后，驅動器的LED燈不亮； 　　故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。 　　處理方法：檢查并提高供電電壓。 　　6、當電機轉動時，LED燈閃爍； 　?。?） 故障原因：HALL相位 ...

1、控制方式不同 　　步進電機：通過控制脈沖數來控制旋轉角度，一個脈沖對應一個步距角。 　　伺服電機：通過控制脈沖時間的長短來控制旋轉角度。 　　2、工作流程不同 　　步進電機：步進 ...

開關電源損壞 　　開關電源損壞是眾多變頻器最常見的故障，通常是由于開關電源的負載發生短路造成的，在眾多變頻器的開關電源線路設計上，安川變頻器因該說是比較成功的。 　　OH故障 　　故 ...

A.00 絕對值數據錯 絕對值錯誤或沒收到 　　A.02 參數中斷 用戶參數檢測不到 　　A.04 參數設置錯誤 用戶參數設置超出允許值 　　A.10 過流 電源變壓器過流 　　A.30 再生電路檢查錯誤 再生 ...

安川變頻器故障及維護方法。 　　開關電源損壞。 　　開關電源損壞是許多變頻器最常見的故障，通常是由開關電源負載短路引起的。616G3采用兩種開關電源，有點類似富士G5。首先，DC母線側530伏 ...

一、硬件安裝 　　@以下操作務必在安川機器人斷電狀態下執行。 　　1.取下對應螺絲，拔出總線支架。 　　2.取下前擋板 　　3.插入DeviceNet基板，旋緊前板螺絲。 　　4.將板卡單元整體插入 ...

1、最簡單的 變頻器的頻率給定的最直接方式是經過 操作面板完成的 ，用戶們通常都可以經過作器面板上的電位器、數宇鍵或上升、下降鍵，來直接改變設定頻率。操作器面板給定的最大長處便是簡單、 ...

1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快； 　?。?） 故障原因：無刷電機的相位搞錯。 　　處理方法：檢測或查出正確的相位。 　?。?） 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位 ...

一、安川伺服報警C90 ( AC9 )報警原因分析: 　　1、編碼器線纜斷線或者編碼器插頭制作工藝不良(新機報警也有接線錯誤的情況) ; . 　　2、伺服驅動器本身故障; 　　3、環境干擾，接不良造成: ...

安川變頻器首要運用的有以下系列: 　　低壓類型 　　V1000:功用驚人!運用 簡略的實在電流矢量控制小型變頻器 　　J1000:從小巧精巧的變頻器感受高可靠性!簡潔操作、簡略設定 　　Varispeed ...